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第一章绪论
§1.1汽车操纵稳定性的基本概念
§1.2国内外汽车操稳性研究的现状与趋势
§1.3国内外大客车高速操稳性研究现状
§1.4国内外汽车操纵稳定性的试验评价方法
§1.5本论文研究的意义和主要内容
第二章客车乘员人体模型研究
§2.1人体模型的简化
§2.2人体模型的建立
§2.3人体模型中各参数的计算
第三章九自由度客车动力学模型的建立
§3.1客车模型的简化
§3.2客车动力学模型及力学分析
§3.3 9自由度客车动力学模型的建立
第四章九自由度客车动力学模型验证
§4.1动力学模型的计算机仿真
§4.2实车路上试验
§4.3客车模型仿真与试验结果对比分析
第五章采用九自由度客车模型的高速特殊线型输入响应
§5.1驾驶员回避障碍物输入响应
§5.2驾驶员超车(移线)输入响应
第六章十四自由度客车制动模型的建立
§6.1 14自由度客车模型简化
§6.2 14自由度客车动力学模型分析
§6.3 14自由度客车动力学运动学方程的建立
第七章大客车高速制动工况下的瞬态响应
§7.1转弯制动工况下客车瞬态响应
§7.2高速直线制动工况下客车瞬态响应
第八章高速行驶客车对不同路面附着系数的响应分析
§8.1不同附着系数路面驾驶员回避障碍物输入响应
§8.2不同附着系数路面驾驶员超车(移线)输入响应
§8.3不同附着系数路面客车高速转弯制动输入响应
第九章结论与展望
§9.1论文主要内容与研究成果
§9.2论文研究成果对实际领域的指导意义
§9.3进一步研究的建议
参考文献
攻读硕士学位期间学术论文发表情况
致谢
附录：SX6120A型豪华客车主要技术参数
