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第一章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 交通拥堵评价
1.2.2 换道意图识别
1.2.3 研究现状总结与启示
1.3 主要研究内容
1.4 技术路线
第二章 车道变换行为分析及试验方案设计
2.1 车道变换行为分析
2.1.1 车道变换类型
2.1.2 车道变换决策机制
2.1.3 车道变换的操作规范
2.1.4 车道变换阶段划分
2.2 试验总体方案
2.2.1 试验目的
2.2.2 试验仪器
2.2.3 第一阶段试验方案设计
2.2.4 第二阶段试验方案设计
2.3 换道意图时窗的确定
2.4 试验数据预处理
2.4.1 样本筛选
2.4.2 眼动数据处理
2.4.3 心电数据处理
2.4.4 车辆运动状态数据处理
2.4.5 异常数据剔除
2.5 本章小结
第三章 基于驾驶人感受的拥堵强度模型研究
3.1 数据分析与处理
3.1.1 行程速度
3.1.2 驾驶风格
3.2 基于驾驶人感受的拥堵强度模型
3.2.1 多项Logit模型简介
3.2.2 建立路段拥堵强度模型
3.2.3 模型的有效性检验
3.3 本章小结
第四章 驾驶人换道特征及车辆运动状态研究
4.1 驾驶人的眼动过程
4.1.1 眼动的基本形式
4.1.2 注视与扫视的区分方法
4.2 注视行为分析
4.2.1 注视时间占比
4.2.2 平均注视时间
4.2.3 后视镜注视次数
4.3 扫视行为分析
4.3.1 扫视幅度
4.3.2 扫视速度
4.4 心率特征分析
4.4.1 心率指标的确定
4.4.2 心率特性分析
4.5 速度变异性分析
4.6 加速度变异性分析
4.7 横摆角速度变异性分析
4.8 本章小结
第五章 驾驶人换道意图识别模型研究
5.1 SVM基本思想
5.2 基于SVM的换道意图识别模型
5.2.1 建模流程
5.2.2 交叉验证
5.2.3 参数寻优
5.2.4 模型优度检验
5.3 拥堵状态下车辆换道预警系统开发思路
5.4 本章小结
第六章 结论与展望
6.1 研究总结
6.2 研究展望
参考文献
攻读硕士学位期间取得的研究成果
致谢
长安大学;
