基于瞳孔变动视觉特征的驾驶人换道意图识别

摘要

针对驾驶人换道意图未能准确识别,导致车辆因换道事故频出的问题,采用瞳孔变动视觉特征的驾驶入换道意图识别方法.根据交感神经和副交感神经共同控制的瞳孔状态特点,构建能够检测到瞳孔及其大小变动的鲁棒基线策略,利用n阶多项式逼近的极小平方法,获取瞳孔变动与刺激强度的关系式,将换道过程分割为换道意图和换道执行,同时提取换道意图中的参数指标,以初始时窗宽度为基础,获取其中的待识别样本实际值,采用赋值方法得到相应的基本概率赋值,基于多证据合成规则公式,融合各形式的信任分配概率数据,从而取得基本信任概率分配,通过可信度赋值决策准则验证融合结果,获得意图识别结果,经过不等式对其的判定,得到最终的换道意图.以草原道路上车辆驾驶人为实验对象进行仿真,所提方法能够有效地表明驾驶人的换道意图,识别精准度高.