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电液流量、方向连续控制新原理及其应用研究

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摘要

第一章 绪论

1.1 课题研究背景和研究意义

1.2 比例流量阀研究工作综述

1.3 比例方向阀研究工作综述

1.4 电液控制阀基础理论研究

1.5 现有技术存在的不足

1.6 课题的主要研究内容

第二章 新型比例方向阀的工作原理及结构设计

2.1 软件介绍

2.1.1 三维建模软件Pro/E功能介绍

2.1.2 多学科仿真软件SimulationX功能介绍

2.2 新原理阀工作原理

2.2.1 Valvistor阀控制原理

2.2.2 新型比例方向阀工作原理

2.3 主要结构的设计计算

2.3.1 结构设计

2.3.2 主要结构参数计算

2.3.3 弹簧的设计与计算

2.3.4 形位公差和配合间隙的确定

2.4 新型比例方向阀三维模型

2.4.1 功率级元件

2.4.2 先导级元件

2.4.3 阀总装模型

2.5 本章小结

第三章 新型比例方向阀建模及分析

3.1 静态性能分析

3.2 动态性能分析

3.2.1 新型比例方向阀非线性数学模型

3.2.2 新型比例方向阀线性化数学模型

3.2.3 新型比例方向阀的稳定性条件

3.3 本章小结

第四章 新型比例方向阀特性研究

4.1 比例方向阀特性指标

4.1.1 比例方向阀的静态及动态特性

4.1.2 比例方向阀的性能参数及指标

4.2 基于SimulationX的仿真模型的建立

4.2.1 电磁控制单元

4.2.2 先导阀子系统

4.2.3 主阀子系统

4.2.4 动力源

4.2.5 加载装置

4.3 仿真结果分析

4.3.1 稳态特性分析

4.3.2 动态特性分析

4.3.3 结构形式及参数对阀性能的影响分析

4.4 本章小结

第五章 新型电闭环控制比例方向阀特性研究

5.1 电闭环控制方法

5.2 电闭环阀结构及工作原理

5.2.1 电闭环阀工作原理

5.2.2 电闭环阀结构设计

5.2.3 电闭环阀三维模型

5.3 电闭环阀计算机仿真研究

5.3.1 仿真模型的建立

5.3.2 稳态特性仿真分析

5.3.3 动态特性仿真分析

5.3.4 阀芯面积比对动特性的影响分析

5.4 本章小结

第六章 新型双电闭环控制比例方向阀特性研究

6.1 双电闭环阀结构及工作原理

6.1.1 工作原理

6.1.2 结构设计

6.2 双电闭环阀多学科联合仿真模型

6.2.1 阀的三维实体模型

6.2.2 阀的多学科联合仿真模型

6.3 双电闭环阀计算机仿真研究

6.3.1 稳态特性仿真分析

6.3.2 动态特性仿真分析

6.4 本章小结

第七章 试验测试及应用研究

7.1 试验测试系统

7.2 液压阻尼孔流量特性的计算及试验研究

7.3 主阀位移先导流量反馈阀动静态特性

7.3.1 稳态特性试验结果

7.3.2 动态特性试验结果

7.4 主阀电闭环控制阀动静态特性

7.4.1 新型电闭环阀的工作原理

7.4.2 电闭环阀稳动态特性试验结果

7.5 可容错比例方向阀研究

7.6 可容错比例控制技术的应用研究

7.7 本章小结

第八章 全文总结

8.1 论文总结

8.2 论文研究工作的创新点

8.3 工作展望

参考文献

致谢

附录 阀的传递函数系数

攻读博士学位期间发表的论文和专利

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