不确定离散系统的变结构控制与时滞测度型脉冲大系统的稳定性

摘要

变结构控制本质上是一类特殊的非线性反馈控制，表现为控制的不连续性。系统受到参数摄动及外干扰时，变结构控制的滑动模态具有不变性。连续变控制控制的理论不能简单推广到离散系统中，离散的滑动模态必须重新定义。抖振是离散变结构控制应用的主要障碍。本论文主要研究了不确定离散系统的变结构控制，提出了一种新的离散趋近律，给出了一种削弱抖振的设计方法。该设计方案极大地改善了系统的动态品质。 实际动态系统中存在着许多脉冲瞬动现象，脉冲扰动系统中同样存在着大量的滞后。本论文主要研究时滞测度型脉冲时变大系统的稳定性，给出了判定该系统的稳定性的新判据。 论文的主要内容包括： 第1章，综述了离散时间系统变结构控制的发展历史和研究现状。 第2章，论述了离散变结构控制的基本概念、原理和方法。给出了离散变结构控制系统的存在性、可达性、稳定性、准滑动模态、趋近律、抖振等基本问题。 第3章，针对离散时间系统的变结构控制，对离散趋近律进行了研究，分析了不确定离散变结构控制系统的常用设计方法的优缺点，提出了一种新的离散趋近律。应用该趋近律设计的变结构控制系统，其原点稳定性和系统平稳性都优于指数趋近律和变速趋近律情形，该设计方案保证了系统状态在趋近过程中能够保持某一趋近特性，加快了系统运动状态的趋近速度，同时削弱了抖振。 第4章，讨论了时滞测度型脉冲大系统的稳定性，运用导数不连续的李雅普诺夫函数和比较原理，借助加权和的李雅普诺夫函数和构造欧拉折线等数学方法，得出了判定时滞测度型脉冲时变大系统的稳定性的新判据，仿真算例表明了判据的可行性和有效性。

目录

文摘

英文文摘

声明

1绪论

1.1变结构控制简介

1.2离散时间系统变结构控制的研究现状

1.3本文的主要研究工作

2离散时间系统变结构控制理论

2.1引言

2.2离散时间系统的变结构控制

2.2.1离散时间系统模型

2.2.2切换函数和切换面

2.2.3存在性与可达性

2.2.4等效控制

2.2.5准滑动模态

2.2.6准滑动模态的稳定性

2.3抖振分析及不变性

2.4本章小结

3不确定离散时间系统的变结构控制

3.1引言

3.2预备知识

3.3改进的离散趋近律

3.4变结构控制的综合问题

3.5仿真研究

3.6本章小结

4时滞测度型脉冲大系统的稳定性

4.1引言

4.2预备知识

4.3主要结果

4.4仿真算例

4.5本章小结

参考文献

致 谢

个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果