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Contents
1 绪论
1.1 课题研究背景
1.2 相关理论国内外研究现状
1.3 论文研究目标和内容
2 碰撞检测算法与改进
2.1 碰撞检测算法选择的影响因素
2.2 常见的碰撞检测库分析
2.3 碰撞检测算法的改进
3 刚体模型建模分析与研究
3.1 虚拟环境的建模分析
3.2 刚体模型的优化
3.3 虚拟人物的建模
3.4 虚拟环境的场景建模
4 刚体物理引擎的设计
4.1 几种物理引擎的分析
4.2 物理学世界基本物理量
4.3 刚体物理引擎的基本架构设计
4.4 刚体物理引擎的详细设计
5 刚体物理引擎在巷道漫游中的应用
5.1 模拟系统的实现方法
5.2 刚体物理引擎模拟的应用框架
5.3 虚拟人物在虚拟煤矿中漫游模拟
5.4 光线碰撞检测在实体选取中的应用
6 总结与展望
致谢
参考文献
发表论文情况