声明
1 绪 论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本课题主要研究内容
1.4 本文研究内容与安排
2 爬楼轮椅机械系统方案设计
2.1 爬楼轮椅设计要求分析
2.2 爬楼轮椅爬楼方案设计
2.3 爬楼轮椅机构设计
2.4 本章小结
3 关键零部件选型与分析
3.1 电机及减速器选型
3.2 关键零部件的有限元分析
3.3 本章小结
4 爬楼平稳性与防倾翻性能分析
4.1 均匀楼梯爬楼平稳性分析
4.2 非均匀楼梯爬楼平稳性分析
4.3 楼梯顶部与平地优角连接处抗倾翻裕度分析
4.4 本章小结
5 爬楼轮椅样机试验
5.1 爬楼轮椅的通过性试验
5.2 爬楼轮椅爬楼平稳性试验
5.3 爬楼轮椅优角处防倾翻性能试验
5.4 爬楼轮椅载重与能耗试验
5.5 本章小结
6 总结与展望
6.1 总 结
6.2 展 望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况