三维激光扫描技术在城市地下建筑物测绘中的应用

摘要

我国经济建设稳步推进，土地资源越发紧张，因此越来越多人关注对地下空间的开发。为促进地下空间科学合理开发利用，2016年国家住建部发布“十三五”规划要求建立并完善城市地下空间规划管理体系。地下建筑物作为地下空间开发的重要组成部分扮演着越来越重要的角色，通过获取城市地下建筑物信息不仅有利于掌握城市地下空间利用现状，包括分布位置、面积大小、种类用途等，更有利于相关部门对地下空间进行合理地管理和规划设计，提升土地利用水平。
　　传统的测绘手段是依靠全站仪、水准仪、GPS等工具进行测量，对外部环境要求较高，在实际测绘工作中会遇到如下困难，如在地下建筑物中接收不到GPS信号，依靠传统测绘手段只能单点测量，工作量大，作业周期长，增加了作业成本，且难以较为全面地得到地下建筑物的完整数据。引入三维激光扫描技术获取地下建筑物的点云数据，并对点云进行数据处理和三维建模，从而实现地下建筑物数字化数据的获取，由传统的二维数据扩展为三维数据。本文主要针对三维激光扫描技术，研究其在地下建筑物测绘中的应用，并结合具体工程实践，以某市地下停车场为研究对象，结合地下建筑物特征及传统测量方法，制定具体施测方案，通过试验研究三维激光扫描仪扫描精度，并探究如何满足工程精度要求，探讨扫描数据的处理方法和基于点云数据的三维建模流程，从而验证其应用在城市地下建筑物测绘中的可行性和优越性。

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景

1.2 研究的目的与意义

1.3 国内外研究现状

1.4主要研究内容

2 地下建筑物测绘技术

2.1 地下建筑物特点

2.2 常规测量方法

2.3 三维激光扫描技术

2.4 本章小结

3 三维激光扫描精度分析

3.1 误差来源分析

3.2 简化误差估计

3.2 精度试验

3.3 本章小结

4 城市地下建筑物数据获取与处理

4.1 施测方案设计

4.2 点云数据处理

4.3 本章小结

5 基于点云数据的三维建模

5.1 建模主要方法

5.2 三维模型重建实例

5.3 本章小结

6 结论与展望

6.1 结论

6.2 展望

参考文献

攻读硕士期间取得的成果

致谢