摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 课题背景
1.2 课题研究的意义和目的
1.3 国内外研究现状、发展趋势及分析
1.3.1 多体动力学研究现状、发展趋势及分析
1.3.2 接触问题研究现状、发展趋势及分析
1.3.3 固体火箭发动机TVC 系统的研究现状、发展趋势及分析
1.4 课题研究对象—球窝喷管简介
1.5 课题主要研究工作
本章小结
第二章 球窝喷管多体动力学计算分析
2.1 全尺寸球窝喷管几何模型
2.2 球窝喷管刚柔耦合动力学建模
2.3 系统刚柔耦合多体动力学理论
2.3.1 多刚体系统动力学
2.3.2 多柔体系统动力学
2.3.3 刚柔耦合多体动力学方程求解
2.3.4 接头接触模型
2.3.5 接头参数化接触建模
2.4 球窝喷管刚柔耦合多体动力学计算结果及分析
2.4.1 运动状态
2.4.2 系统摆角
2.4.3 活动体质心运动规律
2.4.4 接头接触力
2.4.5 系统作动力矩
本章小结
第三章 球窝喷管壁面压力
3.1 喷管内流场计算模型
3.1.1 时均连续方程
3.1.2 动量方程(RANS 方程)
3.1.3 能量方程
3.1.4 ν~ 输运方程
3.1.5 材料属性和边界条件
3.2 喷管内流场数值计算结果及分析
3.2.1 网格划分、方程求解
3.2.2 喷管内壁面压力计算结果及分析
本章小结
第四章 球窝喷管接头接触性能计算分析
4.1 弹塑性摩擦接触问题的Lagrange 乘子法
4.1.1 弹塑性摩擦接触有限元控制方程
4.1.2 接触界面模型
4.1.3 接触条件
4.2 球窝喷管有限元模型
4.3 球窝喷管有限元计算结果及分析
4.3.1 接触应力
4.3.2 接触变形
4.3.3 等效Mises 应力
本章小结
第五章 全文结论与展望
5.1 全文结论
5.2 展望
参考文献
致谢
个人简介
硕士期间发表论文