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第一章引言
第二章自动引导车的组成及工作原理
第三章双目视觉传感器的标定
第四章双目立体视觉匹配与三维重建
第五章自动引导车定位和路径规划研究
第六章全文总结
参考文献
攻读学位期间的研究成果
致谢
学位论文独创性声明及学位论文知识产权权属声明
王伟;
青岛大学;
自动引导车; 立体匹配; 三维重建; 路径规划; 双目立体视觉; 导航;
机译:基于运动解耦和特殊特征筛选的自动驾驶导航立体视觉里程表
机译:基于立体视觉的多旋翼无人机自动导航研究
机译:全眼塔:基于GPU的可变多基线全向立体视觉系统,具有自动基线选择功能,可用于室外移动机器人导航
机译:基于双目立体视觉的手术导航机器人
机译:概率引导的立体视觉用于移动代理的导航
机译:基于双目 - 立体视觉导航机器人的准确性研究微创介入介入程序
机译:用于仿人机器人动态步行导航的实时双目立体视觉与全身信息的集成
机译:基于协同双目立体视觉的图像辅助导航
机译:用于例如导航的导航装置公交车,具有传感器支持的导航系统,该导航系统包括用于检测引导系统指南的传感器,其中在通过传感器检测引导系统期间校正车辆的位置
机译:基于极值检验和加权投票的双目视觉立体视觉匹配方法
机译:立体视觉系统形成易受双目视觉影响的立体视觉对。
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