基于双目立体视觉的防暴车智能系统的研究和开发

摘要

该文提出将双目立体视觉技术应用于防暴驱散车的方案。该方法利用双目立体视觉为防暴车人员提供现场画面，为车载武器提供准心。方案中应用二次帧差取交集提取运动目标，采用区域和特征相结合，利用系统特殊性和纵坐标一致性进行立体匹配得到视差。通过摄像机标定、测距试验、深度计算和误差矫正，表明所得实验数据满足设计要求。