时变时滞T-S模糊系统的稳定性分析及镇定控制研究

摘要

在过去的三十多年间，Takagi-Sugeno模糊系统一直具有广泛应用。本文基于李雅普诺夫稳定性理论，结合最新的矩阵不等式方法，研究时滞T-S模糊系统的稳定性和镇定控制问题，得到了基于严格的线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关代数条件。
　　本研究主要内容包括：⑴针对具有时变时滞的T-S模糊系统的稳定性分析问题，构造适当增广的Lyapunov-Krasovskii泛函，利用Wirtinger型积分不等式、倒数凸组合等方法，获得了基于LMI的时滞相关的充分条件。⑵针对具有时变时滞的T-S模糊系统的镇定问题，基于稳定性分析方法，通过相应的变量代换，获得了状态反馈镇定控制器设计的时滞相关方案。⑶对T-S模糊系统的稳定性分析和镇定控制研究进行了总结，并针对现阶段研究的局限进行了将来研究工作的展望。

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主要符号对照表

第一章 引言

1.1 T-S模糊系统和时滞系统概述

1.2 时滞T-S模糊系统的研究进展

1.3 论文主要研究内容

第二章 基础知识

2.1 系统稳定性理论

2.2 T-S模糊系统基础知识

2.3 相关引理

第三章 时变时滞T-S模糊系统的稳定性分析

3.1 系统描述

3.2 主要结果

3.3 数值例子

3.4 小结

第四章 时变时滞T-S模糊系统的镇定控制

4.1 系统描述

4.2 主要结果

4.3 数值例子

4.5 小结

第五章 总结与展望

5.1总结

5.2展望

参考文献

攻读学位期间的研究成果

致谢

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