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Improved delay-dependent robust stabilization conditions of uncertain T-S fuzzy systems with time-varying delay

机译:具有时变时滞的不确定T-S模糊系统的时滞相关鲁棒镇定条件的改进

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摘要

This paper aims to develop simplified yet improved delay-dependent robust control for uncertain T-S fuzzy systems with time-varying delay. This is achieved through constructing new Lyapunov-Krasovskii functionalsud and improving Jensen's inequality. Unlike existing work in this area, the approach developed in this paper employs neither free weighing matrices nor model transformations. As a result, simplified yet improved stability conditions are obtained for T-S fuzzy systems with norm-bounded-typeuduncertainties. For controller synthesis of the fuzzy systems, the stabilization problem with memoryless state feedback control is solved via utilizing a cone complementarity minimization algorithm. Numerical examples are given to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.
机译:本文旨在为时变时滞不确定T-S模糊系统开发简化但改进的时滞相关鲁棒控制。这是通过构造新的Lyapunov-Krasovskii函数 ud和改善Jensen的不等式来实现的。与该领域的现有工作不同,本文开发的方法既不使用自由加权矩阵也不使用模型转换。结果,获得了具有范数界不确定性的T-S模糊系统的简化而改进的稳定性条件。对于模糊系统的控制器综合,利用锥互补最小化算法解决了无记忆状态反馈控制的稳定问题。数值算例表明了该方法的有效性。

著录项

  • 作者单位
  • 年度 2008
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 {"code":"de","name":"German","id":7}
  • 中图分类

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