基于主流形的三维形状特征分析

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摘要

1 绪论

1．1 引言

1．2 研究背景及目标

1．3 本文研究算法

1．4 本文结构

2 相关背景理论

2．1 相关工作介绍

2．1．1 三维形状描述符

2．1．2 耳廓识别相关工作

2．2 相关技术理论背景

2．2．1 主流形相关理论

2．2．2 三维点云曲率估计

2．2．3 ICP／ICNP配准算法

3 基于局部显著性和二次主流形的三维耳廓识别

3．1 点云耳廓预处理

3．2 显著性关键点的提取

3．2．1 三维耳廓的显著性特征值计算

3．2．2 基于泊松盘采样的特征点优化处理

3．3 局部特征提取

3．4 特征压缩

3．5 特征匹配

3．6 实验结果与讨论

3．6．1 本文算法识别效果

3．6．2 与其他算法对比

3．7 本章总结

4 点云形状特征的二维主流形描述

4．1 主流形及其网格逼近优化

4．1．1 二维主流形的二次曲面网格逼近

4．1．2 逼近网格的优化

4．2 网格对齐与形状相似测度

4．2．1 主流形网格的粗对齐

4．2．2 基于ICNP的精准对齐

4．3 实验结果与分析

4．3．1 二维主流形的二次曲面逼近网格

4．3．2 三维模型检索结果分析

4．3．3 与其他形状描述符的比较

4．4 本章小结

5 总结与展望

5．1 本文工作总结

5．2 未来工作的展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表学术论文情况

致谢