具有多类相似结构的组合系统鲁棒控制研究

摘要

现实中,人们需要研究和探讨复杂系统的理论和方法。现代科学技术的发展为复杂系统的研究提供了坚实的理论基础和良好的实验条件。然而,由于系统的广泛性、多样性、复杂性、不确定性等问题,使现有的研究方法和工具难以奏效。于是,针对某一类问题,设计利用系统自身的结构属性,首先研究一些具有特殊结构的系统,进而研究一般的复杂控制系统,可能是一条行之有效的途径。基于这样一种想法,该文主要研究了具有多类相似结构的组合系统鲁棒分散控制问题。研究表明,相似性结构能简化复杂大系统的理论分析和控制器的工程设计。另外,该文还对时滞相似组合系统的二次稳定问题作了部分讨论,所设计的控制器对系统的不确定性具有较强的鲁棒性。

目录

文摘

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第一章绪论

1.1复杂控制系统的特征

1.2多类广义相似性的数学描述

1.3相似结构复杂控制系统的实例

1.4本文的主要工作

第二章单类相似组合系统的状态反馈镇定

2.1广义相似不确定组合系统的二次鲁棒分散镇定

2.1.1相似性描述

2.1.2主要结果

2.1.3算例仿真

2.1.4结论

2.2正交相似不确定组合系统的二次鲁棒分散镇定

2.2.1相似性描述

2.2.2主要结果

2.2.3算例仿真

2.2.4结论

第三章多类相似结构的组合系统的鲁棒状态反馈镇定

3.1系统描述

3.2鲁棒控制器设计

3.3仿真算例

3.4结论

第四章多类相似结构的组合系统的鲁棒输出反馈镇定

4.1系统描述

4.2鲁棒输出反馈控制器设计

4.3仿真算例

4.4结论

第五章多类相似结构组合系统的自适应鲁棒状态观器计

5.1系统描述

5.2自适应状态观测器设计

5.3算例及仿真

5.4结论

第六章时滞多类相似组合系统的鲁棒控制器设计

6.1系统描述与预备知识

6.2鲁棒控制器设计

6.2.1不满足匹配条件的情形

6.2.2满足匹配条件情形

6.3结论

结束语

参考文献

作者在攻读博士学位期间已发表及录用的主要论文目录

致谢