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第一章 绪论
第二章 相关理论基础
2.1引言
2.2几何模型
2.3对称及扰动模型(SPModel)
2.4几何特征配对
2.5估计技术
2.6鲁棒H∞滤波估计问题
2.7小结
第三章 环境模型的建立
第四章 多传感器融合检测特征
第五章 机器人定位
第六章 仿真软件的开发
第七章 结论与展望
参考文献
致谢
攻读学位期间发表的论著
个人简历
吴伟;
东北大学;
机器人; 定位技术; 多传感器融合; 二维地图重构; SPModel模型; 虚拟传感器;
机译:依赖最大化定位:一种基于二维街道地图的机器人定位的新方法
机译:通过基于内容的图像匹配进行机器人定位的关键帧全局地图建立方法
机译:基于LRF地图匹配的移动机器人的自我定位估计和考虑特定环境的融合
机译:基于模糊的移动机器人自定位映射的基于地图匹配
机译:基于位置模板匹配的e-Puck机器人声发射定位研究。
机译:空中和地面机器人协作的基于2.5D地图的移动机器人定位
机译:基于内容的图像匹配的关键帧全局地图建立机器人定位的建立方法
机译:基于地图匹配的自定位最大似然估计和Cramer-Rao界
机译:二维基于边缘的地图匹配的方法和装置
机译:采用基于相机的子造数据和基于LIDAR的全球地图的厘米精密定位的特征匹配和通信细化和3D子造地点细化系统和方法
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