模糊神经网络系统在滩海铺管船中的应用设计

摘要

滩海铺管敷缆船主要在浅海、滩海区进行铺设油气管与电缆的作业,在目前中国所拥有的滩海铺管敷缆船中,一般采用手动方式控制移船与定位.该文根据铺管船的现状:数学建模复杂、自动化程度较低、海域多谱等特征,介绍了用模糊神经网络技术进行船体建模的方法.它模仿人脑的自组织性与逻辑推理等能力,在适当选取输入与输出样本的情况下,回避了数学建模中不易处理的随机性因素、复杂的数学关系等难题,并为铺管船的智能化发展奠定了基础.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

1.1滩海铺管船简介

1.2系统结构特性及智能控制简介

1.3课题简介

第二章模糊神经网络理论基础

2.1 模糊逻辑与神经网络简介

2.2模糊神经网络

2.2.1模糊神经网络的结构

2.2.2学习算法

第三章模糊神经网络在铺管敷缆船中的应用

3.1 控制方案的分析设计

3.1.1基本网络结构

3.1.2基本学习算法

3.2 控制方案改进措施

3.2.1改进网络结构

3.2.2改进算法

3.2.3训练与测试

3.3 控制算法流程图

第四章滩海铺管敷缆船软件设计

4.1 软件概述

4.2主控软件模块

4.2.1网络配置与模糊神经算法

4.2.2航向显示

4.3 数据处理模块

4.3.1输入与输出

4.3.2数据库存取

第五章结束语

参考文献

致谢