模糊神经网络系统在滩海铺管敷缆船中的应用设计

摘要

针对滩海铺管敷缆船数学模型过于复杂 ,难以用传统控制进行建模的特点 ,提出了用模糊神经网络进行智能化控制的方案 ,并采用了一种较为简单实用的全局最优算法简化计算过程。实验证明 ,此控制系统具有较强的自适应性与自学习能力 。