汽车ABS性能检验的建模及半实物仿真

摘要

众所周知，装配车用防抱死制动系统(简称ABS系统)是保障汽车制动安全的一项重要措施，因此，如何检评ABS系统的制动性能便日趋重要了。国内外一些大公司、企业常采用铺设不同附着系数的路面，实车道路试验的方法，所采集的数据用“附着系数利用率”这一单项指标进行评判，这种方法最具有代表性的便是欧洲经济委员会汽车制动法规(简作ECER13)。但由于实车道路试验需要投入大量的人力、物力，更加所需铺设的试验路面造价昂贵，因此不能量产和商品化。 鉴于以上矛盾，本文提出一种半实物仿真系统来评判ABS制动性能的优劣，该系统又被称为硬件在环仿真(Hardware-in-the-loop)系统。运用MATLAB/SIMULINK软件建立四轮车辆模型，制动器模型，轮胎模型，道路模型等，将实物汽车嵌入到仿真系统中，利用PCI接口电路板作为仿真计算机系统与实物汽车ECU通讯的接口。仿真过程中，利用四轮模型相关理论依据求出各个车轮的即时转速，将转速信号同时送入实物汽车ECU中，ECU依据ABS系统控制程序，控制汽车压力调节电磁阀动作，以达到调节制动油路压力的目的，仿真计算机采集回压力信号，达到跟踪轮速和车速的目的，从而也就实现了跟踪汽车纵向滑移率的目的。试验完后，所采集的数据采用了“基于制动性能”的5项指标进行处理，该数据处理方法比传统的方法理论性更强，对ABS系统制动性能的评价更全面。 该系统不仅保留了纯计算机仿真的高效性，而且试验结果表明，它也继承了实车道路试验的准确性，可靠性。由于该项技术成本低，更有较好的可靠性，因此具有较大市场潜力。

目录

文摘

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1绪论

2仿真系统设计的理论依据

3仿真模型

4硬件介绍

5半实物仿真及结果分析

6全文总结

参考文献

致 谢