微小型组件自动压装设备控制系统研制

摘要

本文中待压装组件主要应用于电液伺服阀等装置中，对该组件压装精度要求很高。当前国内此类组件的压装主要靠手工作业，对工人的技术水平要求高，且压装效率低。根据当前发展需要，研制了一套微小型组件自动压装系统。本文针对搭建的压装设备，研制了一套自动压装控制系统。
　　对待压装组件的外形结构与压装工艺要求进行分析，针对搭建的自动压装设备，根据自动压装作业工作原理和模块化设计的思想，搭建设备并将其划分为夹持定位模块、视觉对准模块与压装作业模块三个功能模块，并且描述了各功能模块的组成与要实现的功能;根据系统功能需求，设计控制电路，并重点描述了计算机控制系统及控制电路的组成和功能。
　　研制了一套微小型组件自动压装设备控制系统。首先根据设备硬件设计了控制系统总体软件框架与主流程架构;然后根据功能将控制系统划分为:系统初始化模块、参数设置模块、零件上料对准模块、压装作业模块与取出作业模块五大模块;根据模块化编程思想与相应的控制策略，设计各个模块的流程框架，并基于LabVIEW程序实现各模块功能，再对各模块程序进行调试;设计出友好的人机操作界面，完成整个控制系统的设计。
　　针对设备进行了标定实验和精度测试，包括视觉装置标定实验、力传感器标定实验、光栅尺标定实验、光栅尺重复精度测试、推杆重复运动精度测试、力传感器测量精度测试，保证了压装设备的主要精度。最后通过控制系统控制压装设备进行压装试验，验证了控制系统的可行性。
　　试验结果表明，本文设计的自动压装控制系统能实现待压装组件自动化压装的所有功能，并且大大提高了压装效率。