达芬奇机器人肺叶肺段切除现状及未来的展望

摘要

自肺癌研究中心仅有的随机前瞻性研究以来，伴有淋巴结取样或清扫的肺叶切除术仍是早期非小细胞肺癌治疗的基础。多年过去了，胸外科的手术方式转变为微创。腔镜有很多的优势，如更少的创伤和疼痛，更短的胸管引流时间，更短的住院天数，并能保护肺功能等。但是因为VATS的有限的操作性和器械让人不适的人体工程学特性，术野平面视角和肿瘤学疗效的争议。僵硬的器械造成支点效应，平面视角，助手控制腔镜导致主刀认知障碍，眼-手-靶点障碍和深度视觉感知障碍。
　　为了克服这些缺陷，在过去的数十年里一些机器人手术系统被发明出来。其中达芬奇直觉外科系统被发明（美国Sunnyvale）并由FDA批准用于腹腔镜，胸腔镜和二尖瓣成形。目前达芬奇系统是唯一广泛用于外科手术的外科系统。它能克服这些缺陷并保留微创的优点。更直观的操作、更加灵活、更高清的三维视角是机器人的优点。不同的研究均证实了机器人肺叶肺段切除是安全可行的，并就长期的效果来说同OPEN/VATS相似。当前应用的几种不同的机器人技术区别在于机器人操作臂的数量（3个或4个），CO2萎肺的使用，切除的时间和打孔的位置。VATS和RATS的学习曲线是相似的。高额的手术费用是机器人最大的劣势。竞争公司的加入可能会降低成本。

目录

声明

中英文缩略词表

第1章 引言

1.1概述

1.2 达芬奇机器人发展历程

第2章 手术方法

2.1 病人的选择

2.2病人的体位和机器人的位置

2.2.1 三操作臂的设置

2.2.2四操作臂设置

2.2.3国内外专家手术经验

第3章 手术结果

3.1.1机器人肺叶切除——已发表的经验[20]

3.1.2多中心肿瘤长期疗效的研究[23、24]

3.2.1肺段切除[3]

3.2.2机器人肺段切除——已发表的经验[25]

3.3淋巴结清扫

3.4安全性与可行性

3.5手术效果

3.6病人为中心的结果[26、27]

3.7肿瘤疗效及存活率

3.8 RATS的费用[29、30]

第4章 讨论

第5章 结论与展望

5.1 结论

5.2 RATS研究的限制[27]

5.3未来的方向

5.4 学习，培养和未来展望[16]

致谢

参考文献