达芬奇机器人技术在肺癌外科治疗当中的现状和展望

摘要

在2002年,达芬奇机器人手术系统第一次被引入手术室的时候,很多胸外科医师都认为这会是由机器人辅助人工智能系统用于肺叶切除手术的新方法.但是因为它的高成本,被许多外科医师认为这是一种特权医院才能使用的高级手术辅助工具.在使用初期感受到了许多限制,例如放置该系统需要额外定制比较大的手术室,如何选择在胸壁打孔,把机器人手臂安装在病人胸壁是个相对复杂的过程,手术时间相对于开胸手术大大延长;与病人保持一定的距离进行手术也被当时许多外科医师认为是焦虑的来源.因此,需要时间和经验的积累来增加外科医师对新技术使用的信心.此外,在新技术被接受之前,外科医师的思维方式的改变也是必要的.事实上,随着时间的推移,外科医师提高了他们对该技术的熟悉程度,大大改进和优化了相关技术,上述大部分局限性都被克服了;与此同时,新技术对于手术视野的改善,增加了外科医师的舒适性,使得操作的精确度也逐渐提高了.