一类仿射非线性系统滑模降阶控制器设计及其应用

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第一章 绪论

1.1 课题研究目的和意义

1.2 相关技术国内外发展及研究现状

1.3 本文的主要研究内容及结构安排

第二章 一类单输入非线性系统滑模降阶控制器设计

2.1引言

2.2滑模降阶理论

2.3第一次降阶

2.4第二次降阶

2.5 第k次降阶

2.6滑模降阶控制器设计分析

2.7数值仿真

2.8 本章小结

第三章 一类多输入非线性系统滑模降阶控制器设计

3.1 引言

3.2 滑模降阶理论

3.3 第一次降阶

3.4第二次降阶

3.5第k次降阶

3.6滑模降阶控制器设计分析

3.7仿真算例

3.8本章小结

第四章 滑模降阶方法在非线性直升机系统控制设计中的应用

4.1 引言

4.2 直升机系统模型描述

4.3 直升机模型的滑模降阶控制器设计

4.4 本章小结

第五章 总结与展望

5.1 总结

5.2 展望

参考文献

攻读硕士期间发表论文情况

致谢

附录

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