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目录
第一章 绪 论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 论文的工作重点及内容安排
第二章 多阈值轨道区域分割及参数自适应
2.1 基于阈值分割的图像分割方法
2.2 基于边缘检测的图像分割方法
2.3 多阈值轨道区域分割方法
2.4 基于累积直方图的阈值参数自适应方法
2.5 本章小结
第三章 基于像素点追踪的轨道线形识别
3.1 线形识别算法相关理论及思想
3.2 线形拟合算法
3.3 基于像素点追踪的轨道线形识别方法
3.4 实验结果验证及分析
3.5 本章小结
第四章 轨道识别准确度评价指标研究
4.1 轨道识别方法过程分析
4.2 相似性度量
4.3 轨道识别准确度评价指标及实验分析
4.4 本章小结
第五章 有轨电车限界识别动态追踪系统设计与实现
5.1 限界识别动态追踪系统设计
5.2 系统实现与测试
5.3 本章小结
第六章 工作总结与展望
6.1 工作总结
6.2 展望
参考文献
攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文
致谢