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第一章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 国内外研究动态
1.3 主要面临问题
1.4 研究内容与试验设计
1.4.1 研究内容
1.4.2 技术路线
第二章 基于人类视觉特性的成熟石榴采摘图像特征研究
2.1 图像采集及颜色空间选择
2.1.1 图像采集
2.1.2 颜色空间的选择
2.2 石榴采摘图像特征研究
2.2.1 石榴采摘图像各通道特征统计
2.2.3 饱和度分析
2.2.4 光照分析
2.3 基于人类视觉特性解决光照问题
2.3.1 颜色恒常性
2.3.2 国内外解决颜色恒常性算法
2.4 石榴采摘图像增强
2.4.1 直方图均衡化算法
2.4.2 同态滤波算法
2.4.3 基于人类视觉特性的带色彩恢复的多尺度Retinex(MSRCR)算法
2.5 试验图像比较及结果分析
2.6 本章小结
第三章 石榴采摘图像的处理
3.1 分割策略
3.1.1 基于HSI色彩空间的图像色彩分析
3.1.2 色度、饱和度融合
3.1.3 最大类间方差法分割
3.2 二值图像处理
3.2.1 形态学去噪
3.2.2 区域标记
3.2.3 基于面积和外界矩形目标区域提取
3.2.4 区域填充
3.3 提取特征
3.3.1 轮廓提取
3.3.2 优化后的广义Hough变换算法提取半径和形心
3.4 试验结果与分析
3.5 本章小结
第四章 图像综合特征在目标检测中的应用
4.1 SUSAN算子边缘检测
4.1.1 SUSAN算子
4.1.2 参数确定
4.2 基于不变矩的特征提取
4.2.1 不变矩理论
4.2.2 基于线积分的线矩特征计算
4.2.3 归一化函数的确定
4.2.4 试验及结果分析
4.3 图像综合特征在目标检测中的应用
4.3.1 图像综合特征
4.3.2 算法实现
4.3.3 试验与结果分析
4.4 本章小结
第五章 结论和展望
5.1 研究结论
5.2 存在问题及后续工作建议
参考文献
附录
致谢
攻读硕士学位期间发表的论文