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1.绪论
1.1选题的意义和背景
1.2国内外研究现状概述
1.3本课题研究的内容和方法
2.虚拟样机技术及ADAMS软件
2.1虚拟样机技术
2.2 ADAMS软件
3.整车动力学模型的建立
3.1转向系统动力学模型的建立
3.2前悬架动力学模型的建立
3.3后悬架动力学模型的建立
3.4车身模型及轮胎模型的建立
3.5整车模型的装配
4.转向机构的优化设计
4.1转向机构的构造
4.2方向盘转向力的组成
4.3转向机构的优化
5.转向轻便性试验平台的开发
5.1闭环试验分析
5.2路面谱的设计
5.3转向轻便性试验设计
6.转向轻便性虚拟试验
6.1优化前整车仿真试验及试验结果
6.2优化后整车仿真试验及试验结果
6.3优化前后试验数据对比分析
7.优化后的实车试验及结果分析
7.1试验前期准备
7.2实车试验
7.3实车试验与虚拟试验对比分析
8.总结
致谢
参考文献