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【6h】

基于转向轻便性的某卡车转向机构优化

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1.绪论

1.1选题的意义和背景

1.2国内外研究现状概述

1.3本课题研究的内容和方法

2.虚拟样机技术及ADAMS软件

2.1虚拟样机技术

2.2 ADAMS软件

3.整车动力学模型的建立

3.1转向系统动力学模型的建立

3.2前悬架动力学模型的建立

3.3后悬架动力学模型的建立

3.4车身模型及轮胎模型的建立

3.5整车模型的装配

4.转向机构的优化设计

4.1转向机构的构造

4.2方向盘转向力的组成

4.3转向机构的优化

5.转向轻便性试验平台的开发

5.1闭环试验分析

5.2路面谱的设计

5.3转向轻便性试验设计

6.转向轻便性虚拟试验

6.1优化前整车仿真试验及试验结果

6.2优化后整车仿真试验及试验结果

6.3优化前后试验数据对比分析

7.优化后的实车试验及结果分析

7.1试验前期准备

7.2实车试验

7.3实车试验与虚拟试验对比分析

8.总结

致谢

参考文献

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摘要

本课题是针对南京跃进汽车集团轻型卡车公司的某型号轻型卡车实际行驶中存在的问题,并且结合参数化设计思想,在多体动力学分析软件MSC.ADAMS/Car中,建立相应的多体模型;另外,为了提高仿真模型的计算精度,采用模态柔性体模拟前后钢板弹簧,从而建立了由柔性体、橡胶衬套和刚体组成的整车刚柔耦合动力学仿真模型。在MSC.ADAMS/Car中做转向轻便性的虚拟试验,来分析该型号卡车的转向轻便性能,并对该卡车存在的转向沉重的问题提出改进方案,并首先按照该方案修改多体整车模型,重新做转向轻便性试验,以便验证改进优化方案的合理性,并且最后在南京跃进汽车集团轻型卡车公司的配合下,改进样车,在定远实车场做实车转向轻便性试验,验证优化方案的合理性和可行性,同时检查优化方案可能带来的负面影响。

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