汽车电子驻车制动(EPB)控制系统设计与实现

摘要

汽车电子驻车制动系统(EPB)是一类新兴的汽车线控制动系统。虽然大部分汽车仍在沿用传统驻车制动系统,但国内外汽车厂商都在致力于电子驻车制动系统的研发。目前国外已开始量产并推广应用,国内尚处于试验阶段。作为汽车驻车制动系统的发展方向,无论是在宏观上对汽车整车,还是在微观上对汽车制动都有深远的意义。针对电子驻车制动控制系统进行研究与设计开发。
　　 本文在对电子驻车系统与传统驻车系统进行对比基础上,首先分析了驻车制动系统的国标和电子驻车制动系统的具体要求,进行了总体方案设计和可行性分析。然后,分别从硬件和软件方面设计电子驻车制动控制系统。硬件部分依次对控制器MCU、传感器(包括倾角传感器、电机转速及转向传感器、驻车拉力传感器)、执行电机进行选型及电路设计。软件部分按照电子驻车制动系统的基本功能(包括常规驻车制动、常规驻车解锁)和扩展功能(包括智能自动驻车、坡道辅助起步、行车间应急制动、强制解除驻车、节能自动关闭及唤醒)分别设计相应控制策略。设计完成的电子驻车制动系统进行了实验台调试和实车验证。针对系统调试设计了专用的实验台。该实验台以工控机为基础,采用CAN适配卡、AD数据采集卡、推拉力传感器等设备模拟汽车状态,对电子驻车制动系统进行监控并记录其工作情况。达到预期试验结果后,装车进行实车实验,对实车运行时电子驻车制动系统的各种功能进行实验及数据记录,并进行数据分析。实验表明,设计的电子驻车制动系统满足设计要求,实现了各项功能,完成了样机研制任务,取得了满意的结果。