基于图像理解的坦克分队战术训练系统

摘要

本文提出和实现了一种新型的基于图像理解的坦克分队战术训练系统,提出了我军现有的激光模拟系统的替代方案,大大的提高了坦克分队训练中命中判定的精度,同时引入了坦克分队训练系统的概念,并实时记录到数据库,为后期的反复论证提供了准确的依据。
　　 本文首先分析了我军对于坦克分队战术训练系统的军事需求,明确了研究的目的和内容,研究了基于图像理解的坦克分队战术训练系统的可行性和技术需求指标。
　　 其次,介绍了基于图像理解的坦克分队战术训练系统的系统组成,将训练系统分为指挥控制系统和分机系统两大块,其中分机系统又细化分为了成像系统、运算处理系统和协处理系统三大块,分别分析和明确了各个系统的任务和需求,细化了各个系统的技术指标。
　　 然后,分析了基于图像理解的坦克分队战术训练系统的核心算法,通过逐步分析了目标ID识别原理和目标命中判定的原理。通过分析目标图像特点,得到了核心算法的流程依次对图像归一化,分割和去噪,得到目标的光源位置,利用卡尔曼滤波跟踪光源的位置和运动,从而得到炮弹飞行到命中目标时目标的位置和姿态,达到判定命中位置和计算毁伤的目的。
　　 最后,分别对系统进行了总结,分析了本系统的优缺点,对本系统中存在的问题和解决图像提出了改进方案,同时对本系统的应用前景做了展望。