基于图像分析的坦克分队训练模拟射击命中判定方法

摘要

本发明公开了一种基于图像分析的坦克分队训练模拟射击命中判定方法，在己方炮管上安装一个面向前方的摄像机，摄像机的光轴与炮管轴线或者瞄准镜的轴线重合或者平行，利用摄像机获取图像；摄像机平行安装在双轴倾角传感器上，倾角传感器提供摄像机的水平和俯仰角；不同的目标上安装非可见的、具有不同闪烁频率和节拍的红外光源，来标识目标的编号及标示位置；当己方炮手瞄准时开始采集图像，直至己方炮手按击发按钮后假想炮弹到达目标时才停止采集；采集的图像传输给处理单元，处理单元检测每幅图像中的光源存在与否及光源的位置，并通过连续的多幅图像，得到视野中的光源闪烁的频率和节拍，从而得到坦克的身份并判断目标是否被击中以及被击中的部位。