液压伺服控制在直升机地面操纵系统中的应用

摘要

在某新型武装直升机的研制过程中,需要把发动机、减速器、传动轴和旋翼系统在地面进行装配,做地面试验,以检验各子系统的性能和相互间的协调性.为此目的,需要设计一套直升机地面操纵系统,通过对它的操作来检验各子系统的性能.该文详述了地面操纵系统中液压伺服控制部份的设计:通过采用液压作动筒+位移传感器的方案来实现位置伺服控制;通过采用液压锁+嵌入式控制器的方案来保证系统的安全.整个操纵系统运行协调、准确、安全,在试验中取得了很好的效果.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

1.1课题来源

1.2研究目的

1.3动力元件的选择

第二章操纵系统的方案介绍

2.1操纵系统原理

2.2操纵系统的叠加器公式

2.3作动器设计指标

第三章液压系统的设计

3.1位置伺服作动筒的设计

3.2激振伺服作动筒的设计

第四章控制系统原理

4.1控制系统设计

4.2数字PID控制原理

第五章激振油缸动特性分析

5.1阀控油缸的传递函数的建立

5.2激振通道传递函数模型的建立

5.3系统的稳定性分析

5.4控制系统频宽分析

5.5控制系统误差分析

5.6作动筒动态位置刚度的计算

第六章安全保护方案

6.1操纵系统安全的重要性

6.2作动筒上的安全保护措施

6.3程序中的安全保护措施

6.4采用嵌入式控制器+液压锁的安全保护子系统

第七章程序设计

7.1硬件访问

7.1.1 A/D板的编程

7.1.2 D/A板的编程

7.1.3网络通讯

7.2程序功能介绍

第八章系统调试

8.1系统的调试内容

8.2零点和同步调试

8.3调试中问题的解决

总结与展望

致谢

附录一：伺服阀流量-压力曲线

附录二：操纵系统示意图

参考文献