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第一章绪论
1.1引言
1.2无人机飞行控制系统的半物理实时仿真试验
1.2.1半物理实时仿真试验的典型配置
1.2.2高置信度的对象特性模型
1.2.3高性能的实时仿真算法
1.2.4 Matlab/Simulink与实时仿真
1.3研究背景
1.3.1模拟计算机仿真技术
1.3.2分布式仿真技术
1.3.3集成式仿真技术
1 4本文的研究工作概要
第二章仿真设备集成化总体框架设计
2.1集成化仿真设备的组成结构
2.1.1实时仿真设备
2.1.2笔记本电脑
2.2基于PC/104总线的硬件结构
2.3嵌入式实时多任务软件
2.4软件设计
2.4.1实时仿真软件
2.4.2仿真过程的人机界面
第三章无人机对象特性建模与仿真技术
3.1无人机非线性数学模型
3.1.1英美坐标体制下的非线性模型
3.1.2气动力/力矩计算
3.1.3 Matlab/Simulink环境下的建模实现
3.1.4 C语言环境下的建模实现
3.2非线性数学模型的仿真算法
3.2.1四阶龙格-库塔法
3.2.2四阶Adams法
3.2.3不同仿真算法的性能对比
3.3样例无人机的舵面效率仿真分析
3.4样例无人机的气动数据
3.4.1无人机总体数据
3.4.2气动参数
第四章传感器实时仿真技术
4.1样例无人机的传感器配置
4.1.1固态陀螺
4.1.2高度空速传感器
4.1.3三轴磁力计
4.1.4 GPS
4.2传感器仿真的通用结构
4.2.1数据结构定义
4.2.2通用仿真结构
4.2.3传感器仿真的C语言实现
4.3传感器仿真的主要算法
4.3.1三轴磁力计的仿真算法
4.3.2指示空速的仿真算法
第五章主从式结构的实时通信协议设计
5.1基于RS232型的通信方式
5.2上行通信内容和协议
5.2.1帧结构设计和通信协议
5.2.2通信内容设计
5.2.3上行通信的C语言实现
5.3下行通信内容和协议
5.3.1帧结构设计和通信协议
5.3.2通信内容设计
5.3.3下行通信的C语言实现
第六章仿真数据的实时图形显示技术
6.1仿真数据的显示方式
6.1.1数字方式显示
6.1.2历史曲线显示
6.1.3航迹显示
6.2不同显示方式设计
6.2.1数字显示的设计技术
6.2.2历史曲线显示的设计技术
6.2.3航迹显示的设计技术
第七章样例无人机的仿真试验设计
7.1样例无人机的飞行控制律
7.1.1纵向控制律
7.1.2横侧向控制律
7.2采用集成化仿真设备的仿真试验过程
7.2.1系统准备
7.2.2模拟信号标定
7.2.3仿真控制台参数配置
7.2.4任务航线装定
7.2.5仿真运行与控制
7.3样例无人机飞行控制律的验证
结束语
致谢
在学期间发表论文
参考文献
