实时仿真设备驱动程序开发技术研究

摘要

传统仿真、设计方法不能很好地结合在一起,降低了工作效率.基于xPC的实时物理仿真平台完成系统的设计、仿真比用传统方法方便快捷很多,但支持的实时仿真设备很少,很难采购,使用受到很大限制.利用一种新的实时物理仿真设备的驱动开发技术快速开发了PCL-816H 数据采集卡的驱动程序,通过滤波算法有效地降低了采样噪声,提高采样精度,实时性强,占用资源少,最大限度地挖掘了系统的性能,达到设计要求.成功应用于某型号无人机的半实物仿真试验,大大加快了该型号无人机的研发进程,节省了研发费用.