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论文说明:图表目录、注释表
声明
第一章 绪论
1.1研究背景
1.2研究意义
1.3国内外的研究进展
1.4本论文的主要工作
第二章 大壁虎不同倾斜表面运动反力测试实验方法
2.1材料
2.2实验过程及数据处理
2.2.1实验流程
2.2.2数据处理
2.3小 结
第三章 大壁虎不同倾斜表面运动反力的测试结果
3.1大壁虎30°表面运动反力测试
3.1.1 30°表面单个脚掌运动反力测试
3.1.2 30°表面运动步态
3.1.3 30°表面运动脚趾力
3.2大壁虎60°表面运动反力测试
3.2.1 60°表面单个脚掌运动反力测试
3.2.2 60°表面运动步态
3.2.3 60°表面运动脚趾力
3.3大壁虎90°表面运动反力测试
3.3.1 90°表面运动脚趾力
3.4大壁虎120°表面运动反力测试
3.4.1 120°表面单个脚掌运动反力测试
3.4.2 120°表面运动步态
3.4.3 120°表面运动脚趾力
3.5大壁虎150°表面运动反力测试
3.5.1 150°表面单个脚掌运动反力测试
3.5.2 150°表面运动步态
3.5.3 150°表面运动脚趾力
3.6大壁虎180°表面运动反力测试
3.6.1 180°表面运动脚趾力
3.7小结
第四章 大壁虎不同倾斜表面运动力学分析比较
4.1不同倾斜表面运动状况的对比
4.1.1不同倾斜表面运动步态比较分析
4.2不同倾斜表面单个脚掌接触力比较分析
4.2.1 30°表面单个脚掌接触力功能分析
4.2.2 60°表面单个脚掌接触力功能分析
4.2.3 120°表面单个脚掌接触力功能分析
4.2.4 150°表面单个脚掌接触力功能分析
4.2.5不同倾斜表面单个脚掌接触力功能分析比较
4.3不同倾斜表面单个脚趾接触力比较分析
4.3.1不同倾斜表面脚趾接触力比较分析
4.3.2大壁虎脚趾作用
4.3.3大壁虎脚趾意义
4.4小结
第五章 总结与展望
5.1本文主要工作总结和结论
5.2主要创新点
5.3展望
参考文献
致 谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文