大壁虎斜面运动力学、脚趾外翻脱附力学及其仿生研究

摘要

运动是动物的基本特征，许多动物具有超群的运动能力，这种能力源自于动物对运动反力的精细感知和对运动行为的精确调控。对壁虎在倾斜面的攀爬运动力学模式和黏，脱附力学规律的研究，具有重要的工程意义，可为仿生黏附机构（机器人）的机构设计、步态规划、力反馈控制、黏附系统设计等提供仿生启示；