力学仿生属于《中国图书分类法》中的四级类目,该分类相关的期刊文献有59篇,会议文献有28篇,学位文献有65篇等,力学仿生的主要作者有任露泉、吕建刚、宋彬,力学仿生的主要机构有吉林大学工程仿生教育部重点实验室、吉林大学生物与农业工程学院、中国空气动力研究与发展中心等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 为探索仿生取向纤维基质刚度变化对巨噬细胞响应行为的影响,采用同轴静电纺技术制备了以弹性聚(L-丙交酯-co-己内酯)(poly(lactide-co-capr...
2.[期刊]
摘要: 为了有效放大小孔径阵列接收信号间的时间差,提高其定位能力,设计了一个多输入多输出的时延放大系统.首先,对生物耦合结构的二自由度力学模型进行了高维扩展,并对耦合...
3.[期刊]
摘要: 为给体外肿瘤转移研究提供近体的物理微环境,提出了一种仿细胞外基质刚度的纤维-水凝胶混合支架制作方法,模拟体内癌变组织和正常组织的细胞外基质.采用静电纺丝技术打...
4.[期刊]
摘要: 针对低雷诺数微型飞行器的气动布局,设计出类似雨燕翅膀的一组具有不同前缘钝度的中等后掠(Λ=50?)仿生三角翼.为了定量对比研究三角翼后缘收缩产生的气动效应,设...
5.[期刊]
摘要: 鲸豚类海洋高速动物具有突出的低阻高效游动能力,一直是仿生学的重要研究对象.为了探索柔性表皮减阻的可行性,在参考国外关于活体齿鲸类海洋动物表皮观测结果的基础上,...
6.[期刊]
摘要: 海洋鱼类经过数百万年的自然进化,获得了非凡的水动力性能,人类迄今为止研发的任何水下航行体尚难以超越.仿生已成为提高水下航行体水动力性能的重要技术途径.本文对仿...
7.[期刊]
摘要: 基于水面矢量推进器,通过省略轮毂和轮辐结构、增加挡板结构与叶片连接,提出了一种新型的挡板叶片式叶轮结构。根据叶片的实际工况,建立了用于求解叶片主应力的数学模型...
8.[期刊]
摘要: 针对心脏运动过程大变形、非线性、各向异性和高应变率的力学特性,采用考虑应变率效应的超弹性材料数学模型进行有限元分析,得到各向同性、横观各向同性和各阳异性3种本...
9.[期刊]
摘要: 针对两栖平台水陆差异式推进机构复杂、水上航速低的问题,首先,基于蛇怪蜥蜴脚掌运动学规律,研究矢量推进器的仿生机理,设计新型水面平台和两栖平台,样机试验达到了推...
10.[期刊]
摘要: 土壤对水下作业的疏浚绞刀的粘附是影响其工作效率的主要原因,而土壤动物的非光滑表面为疏浚绞刀的减粘减阻仿生设计提供了参考.针对河蚌表面进行研究,应用相似原理设计...
11.[期刊]
摘要: 以聚醚醚酮(polyetheretherketone,PEEK)与天然软骨为研究对象,医用CoCrMo和天然软骨作为PEEK的对比材料,开展往复滑动摩擦磨损实...
12.[期刊]
摘要: 为提高松软地面步行机构及农业机械的通过性能,以中华绒螯蟹步足的指节结构为生物原型,加工3种不同锥度的仿生锥形触土部件,并将圆柱触土部件作为对比试样.通过触土部...
13.[期刊]
摘要: 以蛇怪蜥蜴为仿生对象,基于蛇怪蜥蜴股骨旋转带动两脚踏水的高速运动行为,设计了水面仿生矢量推进器,增加了驱动力输出维数,实现了可控的托举力、推进力和转矩输出.结...
14.[期刊]
摘要: 基于螃蟹对滩涂、沙地、湿地等有很强的运动适应性,参照中华绒螯蟹步行足指节的结构,设计了4种仿生步行足:圆锥、圆锥沟纹、棱锥和圆柱沟纹步行足,并与圆柱足对照.通...
15.[期刊]
摘要: The body wall structure of Clanis bilineata larva exhibits a strong stability u...
16.[期刊]
摘要: 现行大方形系数两栖平台在水中排水航行,受到“兴波阻力墙”的影响,速度难以提高.为了减阻提速,以蛇怪蜥蜴为仿生对象,提出了一种变角度的水面矢量推进器,通过角度和...
17.[期刊]
摘要: 通过CT扫描数据和三维重建软件,建立考虑半月板,软骨和韧带的包括完整股骨、胫骨、腓骨的全膝关节三维有限元模型,进行单双腿站立两种工况的数值模拟.计算结果表明:...
18.[期刊]
摘要: 针对两栖平台倒车机构复杂、性能研究难以开展的问题,基于水面仿生矢量推进器,提出了一种倒车方式.设计了新型两栖平台,通过推进器反向转动输出倒车拉力,实现了平台0...
19.[期刊]
摘要: 以自然界的鲍鱼为例,通过分析鲍鱼从黏附基底脱附的过程,对鲍鱼黏附机理进行了系统分析,提出仿生鲍鱼的吸盘结构设计和制备方法,进而进行了吸盘吸附力实验测试和力学建...
20.[期刊]
摘要: 采用Mimics对心脏进行三维重构,用3-matic进行模型优化以及模型误差分析,对左心室室壁运动做速度分布假设,基于UDF宏文件对左心室室壁运动编写程序,将...
1.[会议]
摘要: 昆虫和壁虎等生物之所以有特殊的粘附功能,是因为它们的脚上存在特殊的结构和接触形状。研究表明,一些生物体粘附在表面上依靠的是范德华力,我们称之为“干粘附”:另外...
2.[会议]
摘要: 某些四足动物具有很强的跳跃缓冲能力,这在仿生学上具有很强的工程应用价值,Hill仿生模型是基于动物骨骼肌软组织材料提出的简化力学模型,本文通过对该力学模型及动...
3.[会议]
摘要: 长期以来,关于鱼类游动中阻力增大还是减小的问题始终都没有定论.Gray 认为游动的海豚所受的阻力远远小于被拖动的身体不动的海豚所受到的阻力,仅为其大小的七分之...
4.[会议]
摘要: 纳米仿生学的研发方兴未艾。本文介绍了多种纳米仿生技术在温度变色、结构生色、防弹纤维等功能性纺织品中的研究与应用,并初步探讨了仿生复合材料在功能性纺织品中的发展...
5.[会议]
摘要: 生活在崎岖、复杂地形善于跑跳的猫科动物,已进化演变成为对外界环境具有很强适应性的缓冲肌体,具有良好的抗冲击性和对振动进行缓冲的能力.这些动物的足底一般都长有"...
6.[会议]
摘要: 利用逆向工程技术和数学拟合的方法,建立了穿山甲鳞片外表面几何结构的数学模型。经仿生优化设计制造出了用于磨料磨损试验的样件。利用棱纹形仿生结构样件和普通平板形样...
7.[会议]
摘要: 对德国牧羊犬动力学进行计算,关键是建立其运动的力学模型,用动力学模型来描述生物体运动.本文将德国牧羊犬后肢运动简化为四个刚体所组成的链状多刚体的平面运动,并利...
8.[会议]
摘要: 昆虫和壁虎等生物之所以有特殊的粘附功能,是因为它们的脚上存在特殊的结构和接触形状.研究表明,一些生物体粘附在表面上依靠的是范德华力,我们称之为“干粘附”;另外...
9.[会议]
把仿生设计做到骨子里——Solid Thinking Inspire在地铁座椅设计中的应用
摘要: 仿生设计作为一个优秀的设计方法存在已久,但传统的仿生设计主要注重的是产品外观样式的表现,依靠对生物形态的归纳,未免有所肤浅。如今,出现了solidThinki...
10.[会议]
摘要: 本研究采用沉浸边界法对仿生拍动翼流场进行了数值模拟。首先模拟了二维情况下仿生翼在均匀来流中的拍动(俯仰和升沉组合运动),取均匀来流的雷诺数为1100,系统地分...
11.[会议]
摘要: 本文先介绍了逆向工程的基本概念及应用领域,然后选择蝗虫脚掌为研究对象,先应用生物仿生学中的石蜡切片法对研究对象进行切片处理,然后运用逆向工程法对切片法所得的蝗...
12.[会议]
摘要: 孔雀羽毛拥有非常丰富的鲜艳颜色,这一现象启发我们是否能够将羽毛的结构色和动态色中的光子晶体应用于纺织品中。本文采用了光学显微镜和扫描电镜等手段对孔雀羽毛的微观...
13.[会议]
摘要: 为了揭示鱼群游动中的节能机制, 本文将自适应多重网格投影法和浸没边界法进行有机结合, 研究了三条鱼组成的鱼群基本单位的自主游动. 为了使鱼群在游动过程中沿直线...
14.[会议]
摘要: 鱼类的机动运动属于非定常运动,包括快速起动、运动中变速和转向。快速起动是鱼类从静止或从巡游状态突然加速或突然改变方向的一种运动方式。目前研究工作表明,鱼类的快...
15.[会议]
摘要: 本文利用数值方法仿生研究了黏弹性纳米柱状纤维界面黏附的尺寸效应,纤维遵循线性黏弹性本构关系,黏附界面利用Tvergaard-Hutchinson表面黏结区模型...
16.[会议]
摘要: 前缘涡早已被发现并证实为昆虫高升力度最重要来源,但对于蜻蜓等拥有两对翼的昆虫,其前后翼相互干扰的复杂流动情况的研究仍然不够充分。本文通过设计并制作一个可以精确...
17.[会议]
摘要: 本文根据壁虎最小黏附单元的真实铲状结构,建立了相应的力学模型,从数值模拟角度开展了研究。考虑了单个铲状单元的黏附长度、杨氏模量、厚度以及表面粗糙度对黏附行为的...
18.[会议]
摘要: 本文依据Ken等人所提供的曲柄转动机构中人体手臂运动的实验及其力学模型,根据互抑制神经振荡器原理和EMG信号的特点,构造了上肢屈肌和伸肌的中枢模式发生器(CP...
19.[会议]
摘要: 以仿长耳鸮翼型为研究对象,采用逆向方法提取鸮翼翼型下表面特征点并利用B样条曲线进行拟合建立了鸮翼翼型仿生重构模型。提出了一种能有效抑制大攻角下流动分离发生的仿...
20.[会议]
摘要: 猫科动物具有十分出色的跳跃缓冲能力。针对猫科动物跳跃缓冲机理的仿生研究可为新型缓冲装置的研究设计提供引导和启示。本文通过采集和分析家猫在不同高度跳跃着陆过程中...
1.[学位]
摘要: 以跳跃运动为主要行动方式的仿生跳跃机器人,与轮动、移动机器人相比较显然表现出更强的越障能力,它运动范围大、易于躲避危险、节省运动能量和拓展运动空间的突出优势,...
2.[学位]
摘要: 对于仿生材料的研究,长久以来都是材料研究的热点。近年来,贝壳因为其特殊的结构和良好的性能受到人们越来越多的关注。组成贝壳的成分主要为碳酸钙和有机糖类。 采用...
3.[学位]
摘要: 对于仿生材料的研究,长久以来都是材料研究的热点。近年来,贝壳因为其特殊的结构和良好的性能受到人们越来越多的关注。组成贝壳的成分主要为碳酸钙和有机糖类。 采用...
4.[学位]
摘要: 现代金属切削加工的总体发展趋势是高速、高效、低碳环保,而加工过程中刀具的快速磨损依然制约刀具寿命和切削效率的提高。仿生摩擦学的相关研究表明:摩擦副表面并非越光...
5.[学位]
摘要: 采用风洞实验对真实杨树叶和人造的模型杨树叶在不同风速下的变形与振动情况进行了研究。根据摄像记录,观测到随着风速由小增大,真实杨树叶经历了静态变形,大幅度低频率...
6.[学位]
摘要:
水母推进问题和鲨鱼皮沟槽减阻问题是仿生流体力学中两个较为热门的问题。本文创新性地应用虚拟区域法对这两个问题进行了数值模拟,探究推进、减阻的性能和机理。
...
7.[学位]
摘要: 目前轮式和履带机器人在技术上已经非常成熟并得到广泛应用,但它们只能在相对平坦的地面环境移动,而超过一半的陆地表面为崎岖不平的山地、丛林和冰雪地面。自然界中的很...
8.[学位]
摘要: 从上世纪七十年代开始,因为微电子和计算机技术的全面发展,机器人技术产业蓬勃兴起,对于机器人的研究也进入了一个全新的阶段。其中,多机器人协作问题已成为智能机器人...
9.[学位]
摘要: 水分是植物细胞的重要成分,也是植物光合、呼吸作用的原料和各种生理生化反应和物质运输的介质,水分必须从植物根部沿着体内木质部通道运输到冠层才能参与这些反应。深入...
10.[学位]
摘要: 研究和开发咽颌模式仿生胸鳍水下推进技术旨在提高水下推进装置的机动灵活性、推进效率以及改善其推进时的流体特性。相对于刚性仿生胸鳍而言咽颌模式仿生胸鳍具有多鳍条结...
11.[学位]
摘要: 介电型EAP(Electro-active Polymer)是一种新型智能材料,具有应变大、能量密度高、效率高、响应速度快、噪声低、韧性高和质量轻等优点。介电...
12.[学位]
摘要:
甲虫鞘翅主要是用来保护甲虫的身体和飞行翅免受外界冲击等形式伤害,具有轻质、高强耐损伤的特点,是近年来开发轻质高强多功能结构材料的主要仿生对象之一。
...
13.[学位]
摘要: 树蛙运动学与动力学的研究,可以进一步完善动物的粘/脱附机理,也可应用于湿滑表面仿生机器人的爬行等工程领域。本文采用动物运动力学数据采集系统测试树蛙各个脚掌的三...
14.[学位]
摘要:
甲虫鞘翅是一种具有特殊结构和功能的生物材料,保护甲虫免受外界伤害,具有轻质、高强等特点,是近年来研究轻质高强多功能结构材料的主要仿生对象之一。
甲虫...
15.[学位]
摘要: 微型游动机器人的结构尺寸微小、器件精密,能够进入到人类和宏观机器人所不及的狭窄空间进行微细操作,应用前景十分广阔。自然界中微生物在低雷诺数液体环境下的运动为微...
16.[学位]
摘要: 湿粘附广泛存于在生物界中,而蝾螈作为一种典型的湿粘附动物,是研究湿粘附机制的理想动物。通过研究它在运动过程运动行为和三维运动反力的变化规律,可以为湿粘附机器人...
17.[学位]
摘要: 运动是动物的基本特征,很多动物具有超群的运动能力,这种能力源自于动物对运动反力的精细感知和对运动行为的精确实时调控。壁虎是自然界中具有卓越攀爬能力的代表,能够...
18.[学位]
摘要: 随着仿生机器人性能的不断提升,其运用范围不断扩大,而传统采用电机驱动的仿生机器人由于负载能力有限,难以执行较大负载的任务,譬如特殊地形战场携带武器装备的作战任...
19.[学位]
摘要: 野燕麦是一种常见的农田伴生杂草,其吸湿芒具有优异的吸湿变形能力,是种子传播的重要结构。描述野燕麦吸湿芒的结构和运动,从力学的角度研究吸湿芒的变形原理有助于理解...