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摘 要
ABSTRACT
图表清单
注释表
缩略词
第一章 绪论
1.1 研究背景、目的及意义
1.1.1研究背景
1.1.2研究目的及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1飞行控制理论的研究现状
1.2.2不确定控制理论的研究现状
1.2.3协调控制理论的研究现状
1.3 本文主要工作
2.1 引言
2.2 近空间大气模型
2.3 高超声速飞行器数学模型的建立
2.3.1飞行器的几何外形和操纵机构
2.3.2前提假设和坐标系定义
2.3.3飞行器的数学模型
2.4 高超声速飞行器的飞行特性分析
2.4.1开环零输入响应特性分析
2.4.2姿态子系统耦合特性分析
2.5 小结
第三章 基于不同形式趋近律的改进单向滑模控制
3.1 引言
3.2 基于不同形式趋近律的单向滑模控制器设计
3.2.1问题的描述与提出
3.2.2单向滑模控制方法
3.2.3稳定性分析与可达性证明
3.2.4基于不同形式趋近律的单向滑模控制器性能分析
3.3 仿真与分析
3.4 小结
第四章 近空间飞行器姿态的耦合协调控制系统设计
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3 基于单向滑模控制的姿态稳定控制器设计
4.3.1姿态稳定控制器设计
4.3.2稳定性证明
4.4 基于耦合度矩阵的姿态耦合协调控制器设计
4.4.1耦合度矩阵的概念与计算
4.4.2姿态耦合协调控制器设计
4.4.3稳定性证明
4.5 仿真
4.6小结
第五章 近空间飞行器鲁棒协调姿态控制系统设计
5.1 引言
5.2 基于非线性干扰观测器的鲁棒协调姿态控制器设计
5.2.1非线性干扰观测器的原理
5.2.2鲁棒协调姿态控制器设计
5.2.3稳定性分析
5.3 基于改进二次规划的动态控制分配
5.3.1 问题描述
5.3.2基于改进二次规划的动态控制分配算法
5.3.3稳定性分析
5.4仿真
5.5 小结
第六章 总结与展望
6.1 本文的主要工作
6.2 本文的不足与展望
参考文献
致 谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文
