基于暂态性能的无人机编队飞行控制系统故障诊断研究

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第一章 绪论

1.1 课题研究背景与意义

1.2 无人机编队飞行控制系统故障诊断研究现状

1.2.1 无人机编队飞行控制系统研究现状

1.2.2 故障诊断技术研究现状

1.3 基于暂态性能的无人机编队飞行控制系统故障诊断研究现状

1.3.1 基于暂态性能的控制方法研究现状

1.3.2 课题研究现状

1.4 本文的主要研究内容与章节安排

第二章 无人机飞行控制系统模型及其编队拓扑结构介绍

2.1 引言

2.2 无人机飞行控制系统模型介绍

2.2.1 无人机非线性模型

2.3.2 无人机六自由度模型的线性化

2.3 编队拓扑结构分类

2.3.1 无向拓扑与有向拓扑

2.3.2 无符号拓扑与符号拓扑

2.3.3 固定拓扑与切换拓扑

2.4 结论

第三章 基于有限时间有界鲁棒观测器的无人机编队故障诊断

3.1 引言

3.2 Leader-Follower型无人机编队有向通信拓扑

3.3 问题描述

3.4 基于有限时间有界鲁棒观测器的故障诊断

3.4.1 有限时间有界鲁棒观测器设计

3.4.2 稳定性证明

3.5 仿真验证

3.6 结论

第四章 基于调节时间自适应滑模观测器的无人机编队故障诊断

4.1 引言

4.2 Leader-Follower型无人机编队无向通信拓扑

4.3 问题描述

4.4 基于调节时间自适应滑模观测器的故障诊断

4.4.1 调节时间自适应滑模观测器设计

4.4.2 稳定性证明

4.4.3 故障诊断算法

4.5 仿真验证

4.6 结论

第五章 基于预定时间未知输入观测器的无人机编队分布式故障诊断

5.1 引言

5.2 无人机编队无向通信拓扑

5.3 问题描述

5.4 基于预定时间未知输入观测器的故障诊断

5.4.1 系统分解

5.4.2 预定时间未知输入观测器设计

5.4.3 稳定性证明

5.4.4 故障诊断算法

5.5 仿真验证

5.6 结论

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

致 谢