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摘要
Abstract
Contents
第一章 绪 论
1.1选题的意义和背景
1.2国内外研究现状与发展趋势
1.2.1动力定位系统研究现状
1.2.2功率管理研究现状
1.3 课题主要研究内容
第二章 动力定位系统模型
2.1动力定位系统简介
2.1.1 动力系统
2.1.2 测量系统
2.1.3 控制系统
2.1.4 推进系统
2.2船舶运动数学模型
2.2.1运动变量的定义
2.2.2坐标系
2.2.3船舶水动力运动方程
2.3 本章小结
第三章 推力分配模型
3.1 推力分配结构
3.1.1 推力分配目标函数
3.1.2 推力分配约束条件
3.2 推力分配模型
3.3 本章小结
第四章 推力分配优化算法及仿真
4.1 序列二次规划算法基本原理
4.2 序列二次规划算法推力分配仿真验证
4.3 结合监督切换控制推力分配
4.3.1 非凸区域的处理
4.3.2 监督切换控制原理
4.3.3 监督切换控制推力分配仿真验证
4.4 本章小结
第五章 结合功率管理推力分配
5.1动态负载控制
5.1.1 动态负载推力分配结构
5.1.2 动态负载推力分配目标函数
5.1.3 动态负载推力分配约束条件
5.1.4约束条件的离散化处理
5.1.5动态负载控制推力分配仿真验证
5.2 组合推力偏置推力分配策略研究
5.2.1 组合推力偏置的基本原理
5.2.2 偏置量的确定
5.2.3 结合功率管理组合推力偏置
5.2.4结合功率管理组合推力偏置推力分配仿真
5.3 本章小结
第六章 总结与展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文和科研成果
致谢
