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第一章 绪论
1.1研究背景
1.2研究目的
1.3研究意义
1.4国内外研究现状
1.5研究内容与论文构架
1.6研究创新性
第二章 数字图像处理技术
2.1图像的精密处理法
2.2图像的精密分割
2.3直方图修正术
2.4图像滤波法
2.5掩模匹配法
第三章 基于工业机器人的工件表面精密测量分析
3.1工业机器人的正运动学理论分析
3.2静态精密测量相关分析
3.3动态精密测量相关分析
3.4误差矫正方法
第四章 工业机器人精密测量模型设计具体步骤分析
4.1系统整体架构设计
4.2系统数学模型构建
4.3工业机器人的功能模板
4.4工业机器人综合测量精度分析
5.1 单元区域测量及其全局拼接
5.2 系统构建与实验验证分析
5.3 实验验证结论
第六章 总结与展望
6.1总结
6.2展望
参考文献
