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绪论
§0.1非线性系统控制方法概述
§0.1.1非线性控制的早期发展
§0.1.2非线性控制的反馈线性化方法
§0.1.3非线性控制的智能控制方法
§0.2研究的目的和意义
§0.3主要工作与章节安排
第1章逆系统方法发展概述
§1.1逆系统的存在性
§1.2最小阶逆系统的构造
§1.3稳定逆系统的研究
§1.4小结
第2章非线性系统的逆系统方法和函数可控性
§2.1逆系统方法的基本概念与原理
§2.1.1左、右可逆性
§2.1.2伪线性复合系统与逆系统方法原理
§2.2状态方程描述系统的函数可控性
§2.2.1Singh算法的线性代数描述及Interactor算法的扩展
§2.2.2多输入多输出系统的函数可控性分析
§2.3输入输出微分方程描述系统的函数可控性
§2.4小结
第3章逆系统的解析实现形式
§3.1右逆系统的实现
§3.2右逆系统的基本实现形式
§3.2.1基于系统外部特性的右逆系统
§3.2.2基于系统内部特性的右逆系统
§3.2.3基于系统内部特性和外部特性的右逆系统
§3.2.4右逆系统基本实现方法间的转化
§3.2.5右逆系统基本实现方法的比较
§3.3右逆系统的扩展实现形式
§3.3.1解析广义逆系统
§3.3.2解析降阶逆系统
§3.3.3右逆系统扩展实现方法的比较
§3.4小结
第4章神经网络逆系统与实现方法
§4.1解析逆系统方法实现的困难
§4.2神经网络与逆系统方法的结合
§4.3神经网络逆系统的实现方法
§4.4神经网络逆系统的实现实例
§4.5小结
第5章闭环控制器设计方法
§5.1闭环控制器的设计原则
§5.2闭环控制器设计实例
§5.2.1发电机的汽门控制功角实例
§5.2.2发电机的励磁控制机端电压实例
§5.3小结
第6章神经网络逆系统方法在电力系统控制中的应用
§6.1电力系统基本潮流计算和故障类型分析
§6.1.1电力系统的初始潮流计算
§6.1.2电力系统的等值电路
§6.1.3电力系统故障与扰动类型的分析
§6.2发电机励磁与汽门系统控制的神经网络逆系统方法
§6.2.1励磁与汽门系统的数学模型
§6.2.2励磁与汽门系统的右可逆性与右逆系统
§6.2.3基于神经网络逆系统扩展方法的线性化与解耦
§6.2.4基于神经网络逆系统扩展方法的控制器设计
§6.2.5仿真结果
§6.3发电机励磁与TCSC控制的神经网络逆系统方法
§6.3.1励磁与TCSC系统的数学模型
§6.3.2励磁与TCSC系统的右可逆性与右逆系统
§6.3.3基于神经网络逆系统扩展方法的线性化解耦
§6.3.4基于神经网络逆系统扩展方法的控制器设计
§6.3.5仿真实例
§6.4小结
第7章总结与展望
附录
附录A五点、七点求导法
附录B逆函数、隐函数存在定理
附录C单机无穷大系统的功率、机端电压方程
附录D励磁与汽门系统转化为输入输出方程描述的过程
附录E励磁与TCSC系统转化为输入输出方程描述的过程
符号说明(电力系统)
参考文献
攻博期间发表的论文
致谢
