基于人机工程学的手臂康复训练机构的研究

摘要

论文结合康复训练机器人在康复医疗领域应用的需求，针对基于人机工程学的康复训练机构的选型进行了分析和研究。本文首先介绍了康复训练机器人在国内外的发展现状以及应用情况，分析了这一技术在未来的发展前景。分析并研究了人体测量学、人体解剖学和康复心理学等方面内容，确定了手臂康复训练机构设计所需达到的人机工程学指标。通过对现有手臂康复训练机器人人机工程学性能的分析，以及自然状态下人手臂各关节活动状况的分析，结合已经确定的人机工程学指标，提出了基于人机工程学的手臂康复训练机构的结构方案，进行了机械结构选型，确定了基于人机工程学的手臂康复训练机构的结构形式。并验证其运动情况符合人机工程学。

目录

文摘

英文文摘

声明

第一章 绪论

1.1课题的目的和意义

1.2康复训练机器人的发展历史和研究现状

1.3市场前景及发展趋势

1.4外骨骼作为康复系统的研究与应用

1.5本文的研究内容及主要工作

1.6本章小结

第二章 人机工程学在产品设计中的应用

2.1人机工程学与产品设计

2.2依照人体骨骼特点的设计

2.3康复患者的心理特征

2.4本章小结

第三章 面向人机工程学的参数化人体模型的建立

3.1人体上肢运动分析

3.2参数化人体模型的建立

3.3人体手臂模型

3.4人体手臂运动

3.5理想的康复训练机器人

3.6本章小结

第四章 手臂康复训练机构结构选型

4.1现有产品结构特点

4.2基于人机工程学的康复训练机构参数

4.3肩部结构选型

4.4肘部结构选型

4.5腕部结构选型

4.6手臂康复训练机构运动分析

4.7讨论

4.8本章小结

结论

致谢

参考文献