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第1章 绪 论
1.1 混合动力电动汽车研究背景及意义
1.2 混合动力电动汽车国内外发展历史及现状
1.3 混合动力电动汽车动力系统的分类与结构
1.3.1 混合动力电动汽车的分类
1.3.2 串联式混合动力电动汽车的结构
1.4 混合动力电动汽车的关键技术
1.4.1 电力驱动技术
1.4.2 能量管理技术
1.4.3 系统参数优化技术
1.4.4 智能控制技术
1.5 混合动力电动汽车的电机驱动系统
1.5.1 混合动力电动汽车的电机驱动系统
1.5.2 交流永磁同步电机的驱动系统
1.6 本文主要研究内容
第2章 永磁同步电机矢量控制系统基本原理
2.1 永磁同步电机的结构与类型
2.1.1 永磁同步电机的结构
2.1.2 永磁同步电机的类型
2.2 永磁同步电机的数学模型
2.2.1 坐标变换原理
2.2.2 永磁同步电机数学模型
2.3 永磁同步电机的矢量控制
2.3.1 永磁同步电机矢量控制系统
2.3.2 永磁同步电机的基本电磁关系
2.4 本章小结
第3章 永磁同步电机速度智能控制方法
3.1 概述
3.2 速度模糊PI控制
3.2.1 模糊控制原理
3.2.2 模糊PI控制器的设计
3.3 弱磁升速控制
3.3.1 永磁同步电机弱磁升速原理
3.3.2 永磁同步电机弱磁升速的控制方法
3.4 本章小结
第4章 永磁同步电机速度模糊PI 矢量控制仿真研究
4.1 概述
4.2 永磁同步电机矢量控制仿真模型
4.2.1 速度模糊PI模块
4.2.2 永磁同步电机矢量控制系统SVPWM模块
4.2.3 转矩和励磁控制仿真模块
4.3 永磁同步电机速度模糊PI矢量控制系统仿真研究
4.3.1 额定转速内时控制系统仿真研究
4.3.2 弱磁升速时控制系统仿真研究
4.4 本章小结
第5章 混合动力电动汽车PMSM矢量控制系统的实现
5.1 控制系统的硬件结构
5.1.1 DSP芯片dsPIC30F6010A特点简介
5.1.2 IPM智能功率模块
5.2 PMSM矢量控制系统的硬件设计
5.2.1 DSP控制单元电路
5.2.2 信号检测电路
5.2.3 IPM驱动控制电路
5.2.4 旋变接口电路
5.3 主程序设计
5.3.1 控制主程序设计
5.3.2 速度模糊PI控制子程序设计
5.3.3 中断程序设计
5.3.4 弱磁控制子程序设计
5.4 本章小结
第6章 实验研究
6.1 实验平台
6.2 实验结果及分析
6.2.1 空载时额定转速及弱磁升速实验
6.2.2 额定负载时速度控制实验
6.3 本章小结
结论与展望
参考文献
致谢
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