声明
第1章 绪 论
1.1 课题研究意义及背景
1.2 电动汽车的发展概况
1.2.1 国外电动汽车发展现状
1.2.2 国内电动汽车发展状况
1.2.3 车用电机控策略的发展概况
1.3 本文研究主要内容
第2章 PMSM数学模型及矢量控制原理
2.1 PMSM转子磁路结构
2.2 PMSM数学模型
2.2.1 坐标变换与坐标系
2.2.2 静止坐标系下PMSM基本方程
2.2.3 旋转坐标系下PMSM基本方程
2.3 矢量控制技术
2.3.1 PMSM驱动系统
2.3.2 电流和电压的约束条件
2.3.3 定子电流控制策略的选择
2.4 空间矢量脉宽调制技术
2.4.1 SVPWM算法推导
2.4.2 空间电压矢量扇区的判断
2.5 本章小结
第3章 PMSM矢量控制系统的仿真
3.1 PMSM矢量控制系统模型的建立
3.1.1 系统仿真模型
3.1.2 矢量控制系统坐标变换模块的仿真模型
3.1.3 SVPWM仿真模型
3.1.4 控制系统调节器模型
3.2 仿真实验结果及分析
3.3 本章小结
第4章 电动汽车PMSM控制系统
4.1 电动汽车PMSM矢量控制硬件设计
4.1.1 功能需求分析
4.1.2 硬件总体结构
4.2 电源电路
4.3 主功率电路
4.3.1 整流滤波电路
4.3.2 逆变电路
4.4 信号调理电路
4.5 硬件保护电路
4.6 A/D转换电路
4.7 控制系统软件的设计
4.8 系统程序总体流程图
4.8.1 定时器T1下溢中断程序
4.8.2 电流采样处理流程图
4.8.3 转子位置初始定位
4.8.4 转速计算调节模块
4.8.5 SVPWM程序模块
4.9 本章小结
第5章 实验结果及分析
5.1 永磁同步电机实验台架及设备
5.2 永磁同步电机控制系统的实验结果分析
5.2.1 SVPWM算法调试
5.2.2 电机起动停止实验
5.2.3 电压前馈补偿下电流
5.3 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得成果
致谢
