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孔祥龙;
国防科学技术大学;
多视图几何; 惯性; 立体视觉; 组合导航;
机译:用于多视图基于几何基于立体声摄像机/惯性导航的平方根ONSCENTED卡尔曼滤波器
机译:基于视觉惯性导航和结构光的基于多视图立体的3D手持扫描系统
机译:使用基于特征的运动传感器紧密耦合的立体视觉辅助惯性导航
机译:组合立体视觉和检查航天器的惯性导航
机译:基于多视图几何神经网络的凝视估计
机译:动态环境中基于多阶段离群值消除的鲁棒立体视觉惯性导航系统
机译:用于基于多视图几何的立体相机/惯性导航的平方根无迹卡尔曼滤波器
机译:基于组合几何的三维自动机器人导航世界建模
机译:基于惯性的导航装置和基于相对预积分的基于惯性的导航方法
机译:基于MEMS惯性导航的机载组合导航系统
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