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声明
第1章绪论
1.1课题研究背景与意义
1.2国内外研究历史、现状和发展趋势
1.3课题的研究目标
1.4论文的章节安排
第2章激光测距技术
2.1干涉法测距
2.2三角测距法
2.3脉冲激光测距
2.3.1脉冲激光测距的原理
2.3.2时刻鉴别方法
2.3.3时间间隔测量方法
2.3.4引起脉冲测距误差的因素
2.4相位式激光测距
2.4.1相位式激光测距多测尺原理
2.4.2多测尺原理
2.4.3多测尺频率选择
2.4.4差频测相
2.5脉冲激光测距与相位激光测距的比较
第3章直接数字频率合成技术
3.1 DDS基本理论
3.1.1相位累加器
3.1.2正弦查询表ROM
3.1.3 D/A转换器
3.2 DDS数学推导
3.3 DDS噪声分析
3.3.1 DDS相位噪声分析
3.3.2杂散分析
3.4 DDS芯片在测距系统信号源部分的应用
3.4.1 AD9835芯片介绍
3.4.2信号源系统的硬件设计
3.4.3信号源系统的软件设计
第4章测距系统硬件设计
4.1激光调制发射电路
4.1.1调制信号的产生
4.1.2调制电路的设计
4.1.3软启动电路的设计
4.2回波信号接收电路
4.2.1 APD偏置电路设计
4.2.2 APD温度补偿电路设计
4.2.3低噪声前置运放设计
4.3鉴相单元的研制
4.3.1混频电路的设计
4.3.2自动数字测相
第5章误差分析
5.1光速值误差
5.2测相误差
5.3调制器相位不均匀误差
5.4鉴相系统的误差
总结与展望
参考文献
作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文
致 谢