机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:使用立体视觉摄像头和激光测距仪的移动机器人多传感器多基线测绘系统:
机译:用于多个移动机器人的3D分割和定位的多摄像机传感器系统
机译:基于激光测距探测器的人的算法和轮式自主移动机器人的单眼相机数据融合
机译:带二维激光传感器的户外移动机器人的定位和目标检测。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:使用万向激光范围传感器进行单目视觉定位