激光测距传感器在船舶避碰预警系统中的应用

摘要

本文设计了一种适用于中小型船只、成本较低的船舶避碰预警系统,其是以激光测距传感器和单片机控制下的双自由度云台系统为主要组成部分,从水平方向和垂直方向对船舶与周围船只的距离进行动态监测,实时发现能够对船舶航行造成干扰的"可疑物"并发送警报,提醒船舶驾驶员根据实际情况及时采取相应的避让措施.该系统的成功应用为中小型船舶实现精准避碰提供了有力的技术手段.