激光测距传感器

摘要： 针对架空电力高压线缆经常被撞的现状,本文设计了基于嵌入式处理器的电力高压线缆防撞预警装置。利用光学测距传感器和步进电机扫描相结合,在高压线缆的下方设定一警戒区域,当有目标进入该区域时,发出声光报警信号。采用太阳能电池板和蓄电池为装置提供电源。该装置对于保护电力设施、提高安全生产能力起到了一定的作用。

摘要： 目的为满足临床质量控制的需求,设计一种气压弹道式冲击波治疗仪穿透深度检测系统实现对冲击波治疗仪的最大穿透深度参数的准确测量。方法根据压力波近场线性模型,结合激光测距传感器和电阻应变式传感器技术测量设备治疗穿透深度和脉宽等参数。结果将开发的检测系统测量结果与行业标准中所述检测方法的测量结果进行对比,说明检测系统满足实际应用要求。结论本文设计出的检测系统很好地达到了冲击波治疗仪穿透深度测量的功能,有助于对其进行质量评价。

摘要： 随着现代军用飞机战斗性能技术指标的不断提高,对航空发动机提出了更高要求,在涡轮叶片设计上使用了大量的结构复杂、分布不均、方向各异的冷却气膜孔.本文结合国内外现有技术对激光测距传感器用于叶片气膜孔检测的系统进行研究分析,通过大量密集取点,获得气膜孔内表面的轮廓,从而按圆柱进行计算评价,以解决气膜孔形状、位置和方向的检测难题.

摘要： 针对港口物流行业仓储系统中行车控制的平稳运行及精准定位的需求,提出了行车控制自动化改造方案.采用开放式通信接口及单片机控制应用相结合的方式,考虑行车的精确定位,自动生成路径,完成准确抓取货物.利用激光测距传感器和激光接近开关,采用以太网与串口通信,解决了上位机、工控机以及单片机的数据通信问题.行车自动化改造的软件设计主要包括行车自动运行的流程、通信协议以及仓库系统的存储结构.试验测试验证了该系统可以满足行车自动运行抓取等功能,为仓库行车的控制更加信息化、智能化奠定了基础.

摘要： 随着现代军用飞机战斗性能技术指标的不断提高,对航空发动机提出了更高要求,在涡轮叶片设计上使用了大量的结构复杂、分布不均、方向各异的冷却气膜孔。本文结合国内外现有技术对激光测距传感器用于叶片气膜孔检测的系统进行研究分析,通过大量密集取点,获得气膜孔内表面的轮廓,从而按圆柱进行计算评价,以解决气膜孔形状、位置和方向的检测难题。

摘要： 为了在矿山钻孔救援过程中及时获知救援井井筒结构参数信息,设计了救援井井筒直径动态测量系统.该系统以模拟救援提升舱的测量平台为核心,通过控制测量平台在井筒内的提升或下放,结合6个激光测距传感器到井壁的距离信息,在LabVIEW中运用最小二乘圆法进行拟合处理,得到井筒中心坐标、井筒直径等数据,并将深度、拉力、摄像视频等数据实时显示在LabVIEW软件的前面板上.通过在井筒内壁人工设置变形点,以不同速度提升测量平台来验证系统的精度.试验表明,当提升装置速度为0.02～0.1 m/s时,该系统的相对误差在±0.8％范围内,可用于指导钻孔救援的提升工作.

摘要： 在CAP1400屏蔽主泵安装小车顶升机构应用中,为了提高多电动机同步控制系统的可靠性,采用测力螺栓进行静态载荷与动态载荷监控与保护,采用伺服驱动器、伺服电动机、旋转变压器进行闭环控制与安全保护,采用激光测距传感器进行位置与速度校验,采用CAN总线进行稳定通信,采用专用控制器进行可靠控制,采用带彩色液晶触摸显示屏的手持操作器进行监控,采用服务器进行技术支持与数据储存.

摘要： 针对秦皇岛港煤三期高架输送带煤流量无法实时检测而造成的长时间空载的问题,设计了一种基于激光测距传感器的输送带煤流量检测系统.系统通过组建西门子开放式用户通信,将高架输送带煤流量信息引入到煤三期生产控制环网,实现了对高架输送带煤流量的实时检测,解决了长久以来高架输送带煤流量无法检测的问题.该系统在港口、煤炭、矿山、电力等领域具有广阔的应用前景,能够提高生产作业的自动化水平和生产效率.

摘要： 洪涝灾害对工农业生产影响巨大,因此需要对降雨量进行监测预警。目前常用的雨量监测装置包括雨量计和雨量器两种类型,都存在一定的缺点。本设计采用机械与信息处理器相结合的方式进行设计研究,利用机械方式进行雨水准确收集,利用传感器及无线传输装置实现实时准确的雨量数据收集处理。

摘要： 基于一种高速响应的激光测距传感器,设计一种检测仪器.通过仪器自动测量其到层门滚轮和到层门地坎的水平距离,按照一定的算法计算出轿厢地坎与层门滚轮、层门地坎与轿厢门刀的间隙,并将其测量结果在手持设备上进行显示,实现无接触测量.该仪器解决了地坎与门刀、滚轮间隙测量困难和测量效率低下等突出问题,提高检验检测效率,优化检验检测质量,降低检测人员安全风险,减少电梯运行故障.

摘要： 激光传感器已经广泛应用于国防、生产、医学和非电测量等各方面,激光传感器正以自己独特的优势焕发勃勃生机,本文简单介绍了激光测距传感器工作的原理和应用.在螺母焊自动送钉装置上安装激光测距传感器，检测送钉装置是否送钉成功，激光照射在螺母边缘，有无螺母测量距离不同，设定值与实际值对比，并将信号输人到PLC输入模块，通过PLC逻辑运算判断是否有螺母，检测无螺母将不允许螺母焊焊接，防止漏焊螺母情况。在机器人焊接工位安装4个激光测距传感器，测量车身高度，通过模拟量输人模块将电流信号转换为对比数值与设定值对比，在要求范围内侧允许机器人调用焊接程序，否则不允许机器人调用焊接程序，防止车身位移造成焊点偏移。

摘要： 激光测距传感器测量地形的方法为近年来河工模型试验测量水下地形的热点.本文选用高精度工业级激光测距传感器,搭建激光测量系统,通过分析该系统在不同泥沙浓度场中的测量结果,验证激光测距传感器测量河工模型常见含沙水流地形的可行性.

摘要： 激光测距传感器是通过测量传感器与目标之间激光脉冲往返飞行时间来获取待测距离值的，因此激光飞行时间的测量精度是衡量传感器性能的根本指标;采用一种专用的时间数字转换芯片TDC-GP2设计了高精度时间间隔测量模块，文中介绍了TDC-GP2的测时原理，给出了软硬件的实现方法;实验结果表明，该模块测量频率快，单脉冲测量精度可达100ps以内，线性度良好，可满足不同应用中的测速和精度要求。

摘要： 移动机器人的定位及环境地图测绘常使用2D激光测距仪或超声波阵列等传感器，系统复杂且成本高。本文通过 Odometry（测距法）获取机器人小车当前位置，用一维激光测距传感器经由电机驱动实现180°范围扫描，获取环境中障碍物相对机器人的位置，再经过求解实现周围环境测绘。文中介绍了基于Odometry（测距法）的航位推算算法、二维坐标变换原理，分析了超声波的波束角测量误差，并进行相关试验验证。基于1D激光测距传感器的定点扫描试验结果表明扫描的环境轮廓误差在±2.0cm范围内；一维激光测距传感器的移动扫描试验，验证了环境地图测绘的可行性和有效性，为低成本的环境地图测绘和导航避障提供基础。

摘要： 本文阐述了核电厂主要设备表面缺陷三维尺寸远程测量装置在核电厂应用的重要性和必要性;调研了目前三维尺寸远程测量的技术手段,在此基础上,提出利用线式激光测距传感器,经二次开发,实现核电厂设备表面缺陷三维尺寸的远程测量.该装置具有三方面的特点:高精度(精度不低于0.5mm);缺陷三维测量(长、宽、深);远程自动测量.

摘要： 该文首先简要介绍了一种用于螺旋管超声探伤的焊缝自动跟踪系统，在此基础上详细介绍了以激光测距传感器为核心的焊缝位置检测设备的原理和构成，并给出了扫描实验结果。

摘要： 基于ARM11开发板开发研制了一种电梯顶部空间测量的仪器.该仪器采用激光测距传感器RWRFA-5采集相关数据,基于蓝牙4.0技术实现井道与机房之间的数据传输,利用智能手机可编程软件对采集数据进行即时计算分析,具有测量精度高,数据传输实时性高等特点.真正意义上实现了机房与井道之间的远程测量,避免了事故的发生,降低了操作人员的风险性.

摘要： 基于激光测距技术,开发研究了一种高精度运动激光测速系统,主要包括德国JENOPTIK LDM301激光传感器和专用数据管理与计算分析软件.该系统以非接触方式测量距离,再对测量获得的距离数据进行一系列计算,可以获得速度数据.该系统可以2000Hz、1000Hz、500Hz、100Hz、50Hz等不同档位频率,测量300m范围内直线运动速度,速度测量精度达到0.02m/s,可实时获取速度与时间、速度与距离、距离与时间曲线,以及定量数据,非常适用于短跑、跨栏、跳远助跑、三级跳助跑、撑杆跳助跑等体育项目的训练指导、科学研究以及教学,以及车辆、其他物体等直线运动测速.

摘要： 基于激光测距技术,开发研究了一种高精度运动激光测速系统,主要包括德国JENOPTIK LDM301激光传感器和专用数据管理与计算分析软件.该系统以非接触方式测量距离,再对测量获得的距离数据进行一系列计算,可以获得速度数据.该系统可以2000Hz、1000Hz、500Hz、100Hz、50Hz等不同档位频率,测量300m范围内直线运动速度,速度测量精度达到0.02m/s,可实时获取速度与时间、速度与距离、距离与时间曲线,以及定量数据,非常适用于短跑、跨栏、跳远助跑、三级跳助跑、撑杆跳助跑等体育项目的训练指导、科学研究以及教学,以及车辆、其他物体等直线运动测速.

摘要： 基于激光测距技术,开发研究了一种高精度运动激光测速系统,主要包括德国JENOPTIK LDM301激光传感器和专用数据管理与计算分析软件.该系统以非接触方式测量距离,再对测量获得的距离数据进行一系列计算,可以获得速度数据.该系统可以2000Hz、1000Hz、500Hz、100Hz、50Hz等不同档位频率,测量300m范围内直线运动速度,速度测量精度达到0.02m/s,可实时获取速度与时间、速度与距离、距离与时间曲线,以及定量数据,非常适用于短跑、跨栏、跳远助跑、三级跳助跑、撑杆跳助跑等体育项目的训练指导、科学研究以及教学,以及车辆、其他物体等直线运动测速.

摘要： 描述一种操作监控传感器的方法，监控传感器包括光发射器、光接收器和偏转单元。根据本发明的方法包括以下步骤：a)检测相应检测信号，包括针对旋转角接收的接收信号的时间曲线；b)确定检测到的信号中的接收光脉冲的数量；c)生成包括关于所确定的物体的位置的信息的检测信号，其中，根据第一测试条件来检查相应接收信号中的接收光脉冲的数量是否等于1；根据第二测试条件检查是否针对至少一个相邻旋转角检测到比较物体；并且根据第三测试条件检查是否针对至少一个相邻旋转角检测到反射器。

摘要： 本发明的技术涉及一种能够同时实现周期误差减小和驱动电流分散的测距传感器、驱动测距传感器的方法和测距模块。测距传感器包括：移相电路，该移相电路通过在一个帧周期内以时分方式将驱动脉冲信号移位多个相位来产生相移后驱动脉冲信号，该驱动脉冲信号是响应于指示发光源的照射时序的发光控制信号而产生的；和像素，该像素基于相移后驱动脉冲信号积累电荷并输出与积累的电荷相对应的检测信号，所述电荷是通过对由反射发光源发出的光的预定物体反射的反射光进行光电转换而获得的。本发明可以应用于例如测量到预定物体的距离的测距模块。

摘要： 本实用新型公开一种基座，用于激光传感器，激光传感器包括成像模组，成像模组包括图像传感器。基座包括后端面、卡槽和卡筋。基座在后端面形成有卡槽，卡槽形成有卡槽底面和自卡槽底面向上延伸的底侧面和与底侧面垂直连接的左侧面和右侧面。基座包括自卡槽底面向上延伸的卡筋，卡筋与底侧面基本平行，用于限制成像模组以使成像模组与卡槽底面和底侧面贴合。本实用新型实施方式中，成像模组装配至卡槽上后，卡槽上的卡筋弹性限制成像模组的位置，成像模组的光学成像线能够处于正确位置，避免了采用螺丝固定成像模组影响图像传感器的光学成像线位置的情况，提高了激光传感器的测量精度。

摘要： 本实用新型涉及一种传感器接收芯片、测距传感装置和激光测距系统，传感器接收芯片，包括：光电传感线阵，光电传感线阵包括沿第一方向线性排列的多个光电转换单元，各光电转换单元用于接收设定角度范围内的光信号，并将所接收到的光信号转换为电信号后输出；后端电路，与光电传感线阵连接，用于接收各光电转换单元输出的电信号，并对所接收到的电信号进行数据处理后输出；其中，每个光电转换单元包括至少一个单光子探测器，各光电转换单元接收光信号的角度范围互不相同并一起覆盖接收设定角度范围内的光信号。本实用新型的传感器接收芯片基于光电传感线阵的结构，在无需机械旋转的扫描器件前提下，实现了较佳的测试精度和视场角。

摘要： 本发明公开了一种基于低精度GPS、激光测距传感器与方位传感器信息融合的蟹塘自动作业船组合导航方法，用于实现蟹塘自动作业船的导航。自动作业船的导航方式是从某点出发，沿塘堤平行，间隔一定行程的内螺旋路径。该发明通过低精度的GPS系统确定导航轨迹拐点的位置以及轨迹航向，通过方位传感器确定当前自动作业船的运动方向，通过激光测距传感器确定自动作业船与近侧塘堤的距离。利用作业船与塘堤的距离，结合当前航向角，通过一定的数学计算，获得当前航向角与期望航向角的差值。将角度偏差值导入明轮电机驱动控制系统，利用PD控制方法调节产生左右明轮的转速差，实现作业船的航向控制，从而实现蟹塘自动作业船的导航。

摘要： 本发明公开了一种激光测距传感器人机交互操作装置以及激光测距传感器，所述装置包括有效测量范围显示表盘，所述有效测量范围显示表盘设置有测量刻度，且每一刻度线的一侧均布置一用于通过其保持亮状态，从而标识激光测距传感器的感知距离范围的发光器件。通过本申请上发光器件的保持亮状态的范围，能够快速确定激光测距传感器的测量范围；另外，还设置有能够控制发光器件保持亮状态的刻度范围的调节旋钮，通过该调节按钮能够快速调节激光测距传感器的测量范围，即是在该测量范围内的物体能够被有效检测到。

摘要： 本发明公开了一种基于低精度GPS、激光测距传感器与方位传感器信息融合的蟹塘自动作业船组合导航方法，用于实现蟹塘自动作业船的导航。自动作业船的导航方式是从某点出发，沿塘堤平行，间隔一定行程的内螺旋路径。该发明通过低精度的GPS系统确定导航轨迹拐点的位置以及轨迹航向，通过方位传感器确定当前自动作业船的运动方向，通过激光测距传感器确定自动作业船与近侧塘堤的距离。利用作业船与塘堤的距离，结合当前航向角，通过一定的数学计算，获得当前航向角与期望航向角的差值。将角度偏差值导入明轮电机驱动控制系统，利用PD控制方法调节产生左右明轮的转速差，实现作业船的航向控制，从而实现蟹塘自动作业船的导航。

摘要： 本发明公开了一种激光测距传感器保护罩，涉及光学电子仪器技术领域，包括罩体和底部支座，罩体包括凹槽形的下底、盖在下底上部的弧形上盖、固定在下底前端部的激光面板和固定在下底后端部的后盖，下底包括一体成型的底板和在底板两侧的侧板，激光面板上设有孔洞使激光能从孔洞中穿过，在下底的底板上设有排水装置。本发明的有益效果：用带有孔洞的激光面板代替传统整块玻璃面板，激光从孔洞中无障碍通过，提高了传感器的实际量程，降低了受阳光的干扰程度，还兼顾了保护罩的防水性能。

摘要： 本发明公开了一种激光测距传感器人机交互操作装置以及激光测距传感器，所述装置包括有效测量范围显示表盘，所述有效测量范围显示表盘设置有测量刻度，且每一刻度线的一侧均布置一用于通过其保持亮状态，从而标识激光测距传感器的感知距离范围的发光器件。通过本申请上发光器件的保持亮状态的范围，能够快速确定激光测距传感器的测量范围；另外，还设置有能够控制发光器件保持亮状态的刻度范围的调节按钮，通过该调节按钮能够快速调节激光测距传感器的测量范围，即是在该测量范围内的物体能够被有效检测到。

摘要： 本实用新型公开了一种激光测距传感器保护罩及激光测距仪，涉及光学电子仪器技术领域，激光测距传感器保护罩包括罩体和底部支座，罩体包括凹槽形的下底、盖在下底上部的弧形上盖、固定在下底前端部的激光面板和固定在下底后端部的后盖，下底包括一体成型的底板和在底板两侧的侧板，激光面板上设有孔洞使激光能从孔洞中穿过，在下底的底板上设有排水装置。本实用新型的有益效果：用带有孔洞的激光面板代替传统整块玻璃面板，激光从孔洞中无障碍通过，提高了传感器的实际量程，降低了受阳光的干扰程度，还兼顾了保护罩的防水性能。