声明
第1章 绪论
1.1 研究背景
1.2 国内外研究现状
1.2.1 道路交通安全风险研究
1.2.2 交叉口车辆变道碰撞研究
1.2.3 视频技术在交叉口安全分析中应用
1.2.4 研究现状小结
1.3 研究目的及意义
1.3.1 研究目的
1.3.2 研究意义
1.4 研究内容及框架
1.4.1 研究内容
1.4.2 技术路线及研究方法
第2章 交叉口进口道车辆变道碰撞风险分析
2.1 变道类型及其过程分解
2.1.1 自由变道
2.1.2 强制变道
2.1.3 挤车变道
2.2 车辆变道过程风险分析
2.2.1 变道冲突产生过程
2.2.2 冲突与碰撞事故的关联性分析
2.2.3 不同类型变道的风险分析
2.3 车辆变道碰撞风险影响因素分析
2.3.1 数据预处理
2.3.2 模型介绍
2.3.3 基于三种回归模型的车辆变道碰撞风险因素分析
2.4 本章小结
第3章 交叉口进口道车辆变道冲突风险分析
3.1 基于不同车辆轨迹的冲突特征分析
3.1.1 类型划分
3.1.2 冲突点分布
3.1.3 冲突风险等级分布
3.2 车辆变道冲突风险因素分析
3.3 车辆变道冲突风险分析
3.3.1 冲突风险分析方法
3.3.2 冲突风险分析
3.4 本章小结
第4章 基于视频数据的车辆变道冲突风险分析
4.1 交叉口进口道处车辆信息调查
4.1.1 调查目的
4.1.2 调查要素
4.1.3 数据处理
4.2 强制变道冲突风险分析
4.2.1 变道描述
4.2.2 临界距离
4.2.3 风险分析
4.3 挤车变道冲突风险分析
4.3.1 变道描述
4.3.2 临界条件
4.3.3 风险分析
4.4 本章小结
第5章 交叉口进口道车辆变道风险改善策略
5.1 改善原则
5.2 改善原理
5.3 风险策略提出
5.3.1 基于主动干预的车辆车道与车距保持
5.3.2 新型交叉口
5.4 本章小结
第6章 结论与展望
6.1 论文主要工作及结论
6.2 研究创新点
6.3 研究展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间的科研成果及参与科研项目
