基于GPS/INS组合车辆信息监视系统的研发

摘要

汽车是人们日常生活中不可缺少的交通工具,随着汽车保有量的不断增长,我国交通事故,汽车安全问题日渐突出,关系到社会的和谐发展、经济增长等重要问题,而且随着汽车智能化的要求越来越高,需要监视信息的复杂性及通信任务也不断增加,系统对监视数据的传输要求也越来越高,对传统的信息监视形式提出了挑战。因此,以提高主动安全性、监视系统的灵活性、监视内容的丰富性为目的的车载综合信息监视技术的研究是必要的。
　　 本文设计和开发的基于GPS/INS组合的车辆信息监视系统以无线通信技术为基础,利用现有的车载总线技术并结合了组合导航技术实现对车辆信息的实时监视。该监视系统以智能手机为监视终端,采用蓝牙、GPRS相结合的无线通信方式,自行设计多源数据交互协议,实现了对车辆速度、加速度、高度、经纬度等常规信息和故障诊断信息的融合。经过独特设计的车载信息采集板加装了加速度计、陀螺仪惯性测量器件与GPS构成组合导航系统来提高导航的准确性和可靠性;此外还设计了车载OBD诊断接口,不仅可以获取车辆速度、各ECU状态和故障信息,还减少了线束安装,避免了对车辆的大规模改装。
　　 该系统避免了在车辆内部增加线束,短距离的范围内摆脱了传统车载端位置固定的限制,更具灵活性,实现了从集中式的监视方式向分布式的方式过渡,不仅可以监视自己车辆的状态信息还可以查询其他车辆的位置信息,满足用户的多方面的需求,另外,将GPS/INS组合导航系统融合到车辆信息监视系统又是本文的一个创新点。实验表明,该综合监视系统监视内容丰富,移动性强,较好的满足车辆信息实时查询的需要,并具有较高的可靠性。